Zitat Zitat von deHarry Beitrag anzeigen
Aber das von dir skizzierte Szenario müsste ebenfalls funktionieren, dann hätten wir halt doch ein symmetrisches (Low-Hi-Anteil) PWM-Signal.
Wenn ich das dann richtig interpretiere, läuft das ja inzwischen einwandfrei in deinem Copter

Mich stört hieran nur die geringe Auflösung. Das ist der fehlenden Prescalerstufe 32 geschuldet, richtig?
Haar genau! der 32er Prescaler fehlt total. Ich bin noch am tüfteln mit den PID Werten aber eigentlich merkt mal die geringere Auflösung gar nicht. Die Knüppelstellung wird auch nur mit 74 Schritten aufgelöst und an der Feinfühligkeit merkt man auch nix. Allerding könnte ich mir vorstellen das man es mit zunehmender Minisierung (es soll ja Leute geben die sowas wie ein sNQ bauen ) die geringere Auflösung doch merkt.
Wofür möchtest du den Timer denn stoppen? Brauchst du den für was anderes?

Code:
Config Timer0 = Timer , Compare_a = Toggle , Prescale = 64 , Clear_timer = 1
Damit erzeugt man ein symmetrisches PWM Signal. Hab es grade ausprobiert.

Gruß

Matthias