Zitat Zitat von Bammel Beitrag anzeigen
aber picojet oder picoflyer hat den MPU schon in einem Tri am laufen.
Naja wenn ich Zeit hätte.... vieleicht klappt es am Wochenende. Mein Quad ist so weit fertig. Ich warte noch auf neue Regler. Ich hab die FW mal probe halber auf PWM umgebaut. Also MPU Sensor und Standard Regler direkt mit PWM ansteuern. Die Auflösung hat sich aber halbiert. Wenn ich das aber richtig sehe macht das die MultiWii Software genauso. Ich komme jedefalls so auf die gleiche Update Rate von ca 490Hz.

Gruß

Matthias

PS: hab mir noch ein MiniWii Board von viacopter gegönnt. Nur noch die FW anpassen.