Wie wäre es mit dem MPU-6050 oder MPU-6000???
du brauchst halt nur nen pegelwandler 5V zu 3,3V für den I2C-Bus und eine 3,3V versorgung/spannungswandler.
picojet hier aus dem forum hat das meiner meinung nach schon im betrieb.
Wie wäre es mit dem MPU-6050 oder MPU-6000???
du brauchst halt nur nen pegelwandler 5V zu 3,3V für den I2C-Bus und eine 3,3V versorgung/spannungswandler.
picojet hier aus dem forum hat das meiner meinung nach schon im betrieb.
Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de
ja warum nicht,
Ich würde ja auch die von Euch modifizierte IMU nehmen, aber das Programm umzubauen na ja ist nicht so einfach.
Ich gehe mal auf die Suche nach MPU 6050
Welche modifizierte IMU?
Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de
bezogen auf den Würfel IMU von Willa
Ich weiß immernoch nicht was du meinst!?
Es gibt den Würfel von willa...
dann habe ich mal dioe Razor-IMU verwendet.. die ist aber käse!
und dann benutzen harald und ich den MPU-60x0 in unserem sNQ... aber picojet oder picoflyer hat den MPU schon in einem Tri am laufen.
Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de
Naja wenn ich Zeit hätte.... vieleicht klappt es am Wochenende. Mein Quad ist so weit fertig. Ich warte noch auf neue Regler. Ich hab die FW mal probe halber auf PWM umgebaut. Also MPU Sensor und Standard Regler direkt mit PWM ansteuern. Die Auflösung hat sich aber halbiert. Wenn ich das aber richtig sehe macht das die MultiWii Software genauso. Ich komme jedefalls so auf die gleiche Update Rate von ca 490Hz.Zitat von Bammel
Gruß
Matthias
PS: hab mir noch ein MiniWii Board von viacopter gegönnt. Nur noch die FW anpassen.
Hi Bammel
Ich mochte meinen Bolt fertig bauen.
Da ich das Konzept von Willa habe, und es keine Breakout Board ADXL322 +/-2g mehr gibt habe ich ein Problem. Ich kann keinen Würfel (IMU) mehr bauen.
Also muss was anderes her, und dass ist das was ich meine. Ich Suche Ersatz für die IMU (Würfel).
Diese IMU soll auch funktionieren IMU 6DOF Razor - Ultra-Thin IMU ?
Habe ich irgendwo gelesen. Aber ist das so?
Verstehst Du nun mein Problem?
Grüße
Sven (2)
Hi Matthias,
wenn das mit der IMU nicht hinbekomme, dann würde ich auch auf MiniWii Board umrüsten.
Ich muss mich erstmal in die Materie Wii rein lesen.
Grüße Sven (2)
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