Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Arkon]

Zwei Propeller starr auf der selben Achse übereinander verhalten sich annähernd wie ein 4-Blatt-Propeller.

Es gibt so eine Faustformel, die besagt, dass bei Motoren mit geringem Drehmoment/hoher Drehzahl Propeller mit geringer Masse am effizientesten sind -> 2-Blatt
Motoren die ein hohes Drehmoment aber eine geringe Drehzahl erreichen, arbeiten mit mehrblättrigen Propellern MEIST den effizienter

Das hat zum einen mit der Masse zu tun. Zum anderen entwickelt ein Propeller mit n+1 Blatt mehr "Wiederstand in der Rotationsebene" (Die Fläche, die die Luft nach "hinten weg drückt" ist größer)

[jevermeister]

Hallo Harry,
ich habe deine ACC Kalibrierungsidee im Flug erfolgreich zu MultiWii und zu Megapriates portiert.

Es war noch etwas gehirnschmalz nötig aber es funktioniert nun wunderbar.

Evtl. wird es in die nächste Softwareiteraton übernommen. Das Feedback aus der Community ist gigantisch, scheint so als hätte auser uns noch niemand daran gedacht.

Mehr Dazu in meinem Blog: www.ncopters.blogspot.com

Darüberhinaus versuche ich die Jungs grad davon zu überzeugen, dass es sinnvoll ist die Gyrokalibrierung neu zu starten, wenn der Copter bewegt wird, sie sträuben sich noch...

Barometer, Kompass und GPS funktionieren, wir versuchen grad GPS Code aber da mein Kompass sehr von den Strömen gestört wird kann ich erstmal nicht mitmachen

Gruß
Nils

[deHarry]

Hallo Nils,
schön, (hier) mal wieder was von dir zu hören!

Freut mich, dass meine Idee (die ihr ja umgesetzt habt, da kann ich eigentlich gar nix vom Kuchen abhaben ) so gut ankommt.

Ich habe deine Implementierung auch in den sNQ verpflanzt, auch dort tut sie tapfer ihren Dienst, wobei ich dort gemerkt habe, dass einmaliger Aufruf genügt. Sollte ja auch so sein, denn der im Zentrum der Platine aufgelötete IMU-Chip wird sich in den seltensten Fällen nochmal bewegen. Falls doch, ist der Rest des Copters Schrott

[Bammel]

Hallo Nils,
schön, (hier) mal wieder was von dir zu hören!

leider ists hier im allgemeinen sehr still geworden... winterflaute!?
dabei eignet sich doch grade diese zeit zum basteln und entwickeln...

[deHarry]

leider ists hier im allgemeinen sehr still geworden... winterflaute!?
dabei eignet sich doch grade diese zeit zum basteln und entwickeln...

Ja, die basteln und entwickeln alle statt hier zu schreiben.

Im Frühjahr gibt´s dann eine riesige Schwemme von sNQ-Konkurrenten, wart´s mal ab...

[Picojetflyer]

Ja, die basteln und entwickeln alle statt hier zu schreiben.

Jup Hab jetzt auch den MPU Sensor drin (vielen Dank an Bammel für die Hilfe!!!) Das System läuft jetzt mit 640Hz.
Hab heute nur mal wieder eine Motorwelle vernichtet. Die E-Max Motoren sind ja schön kräftig für ihr Geld aber nicht grade robust....


Gruß

Matthias

[deHarry]

Jup Hab jetzt auch den MPU Sensor drin

Hi Matthias,
worin?

Was Kleines wie der sNQ, oder hast du jetzt die erste Shrediquette mit MPU-6050?

[jevermeister]

Jup Hab jetzt auch den MPU Sensor drin (vielen Dank an Bammel für die Hilfe!!!) Das System läuft jetzt mit 640Hz.
Hab heute nur mal wieder eine Motorwelle vernichtet. Die E-Max Motoren sind ja schön kräftig für ihr Geld aber nicht grade robust....


Gruß

Matthias

Hi, ich hab mir die mühe gemacht die wellen der Motoren gegen Federstahl zu tauschen, das schwierigste ist, die nuht für den sprengring reinzufräsen aber nach drei versuchen habe ich routine, leider ist die welle etwas dünner als die industrienorm so muss der federstahl runtergeschliffen werden, ich spann den dafür in die bohrmaschine ein und schmiergel die mit ganz feinem schleifpapier nass runter. geht super.

Nie mehr verbogene wellen!! Aber leider sind die alger auch nich der knaller, ich würde mir sofort roxxys kaufen wenn ich das geld hätte...