Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Amigorodrigo]

http://diydrones.com/profiles/blogs/...s-finally-here
http://store.diydrones.com/ProductDe...=KT-ArduIMU-30
geile kleine FC für multiwii und vielleicht auch zum experimentieren mit shrediquette code?
die haben scheinbar sogar die mpu-6000 (mpu-6050 aber mit I2C UND spi ausgang) und spi zur anbindung benutzt.
und somit wäre I2C des atmega noch komplett frei für die brushless-regler

[deHarry]

geile kleine FC für multiwii und vielleicht auch zum experimentieren mit shrediquette code?
die haben scheinbar sogar die mpu-6000 (mpu-6050 aber mit I2C UND spi ausgang) und spi zur anbindung benutzt.
und somit wäre I2C des atmega noch komplett frei für die brushless-regler

I²C müsste theoretisch - in Verbindung mit Willas Code - ohne gegenseitige Beeinflussung in der Lage sein, sowohl die IMU-Daten auszulesen (beim MPU-6050) als auch die ESC-Werte auszugeben.

William hat seinen Code als zyklische Schleife aufgebaut, wo der Reihe nach alle Subroutines aufgerufen werden.

Die IMU-Werte werden beim sNQ per I²C ausgelesen, das klappt problemlos. Die Schleifenzykluszeit habe ich nicht gemessen, aber die Steuerung "fühlt" sich nicht verzögert an.

Als nächstes werden im Programmablauf die IMU-Werte mit den Eingangsdaten der Fernsteurung verknubbelt, dann die Werte für die Motoren ausgegeben. Beim sNQ funktioniert das über die PWM-Register des AtMega328p, für euch wären das Aufrufe an I²Cout().

Wenn die fertig sind, kommt irgendwann wieder das Einlesen der IMU-Werte dran... stört sich also überhaupt nicht.

[deHarry]

Hallo Leute, mal was ganz anderes...

Ich versuche seit Mitte Oktober, den einen oder anderen Film über den sNQ auf Vimeo unterzubringen, aber jedes Mal bricht der Upload nach ein paar Minuten ab und es bleibt ein Schrott-Dummy auf der Seite kleben, der immer nur sagt "Video is still being uploaded".

Ich verwende Firefox 3.6.24 (das ist die aktuellste 3er Version, den Updatewahn auf immer neue Hautprevisions mache ich bisher nicht mit) und NoScript+ sowie Flashblock, denen ich aber gesagt habe, dass Vimeo gut ist.
Weiterhin habe ich alle zur Verfügung gestellten Tools für den Upload versucht (Browser, Flash und Ajax), alles gleich: Geht nicht

Hat jemand den entscheidenden Tipp dazu?


Warum das und warum jetzt?

Heute habe ich (bzw. Kai, ich habe gefilmt) den sNQ das erste Mal im Freien geflogen... Bild hier   Bild hier   Bild hier   Cool!!
Und ich bekomme die Filme nicht veröffentlicht

[Amigorodrigo]

hm - noch nie gemacht.
aber das muss klappen!!!
ich will das Teil endlich sehen

[Scotch]

Hallo Harry,
ich habe bis jetzt nur gute Erfahrung mit Youtube gemacht, da ich aber auch einen Account bei Vimeo habe, lade ich gerade mal ein Video hoch.
Normaler weise benutzt ich das Videoschnittprogramm iMovie für den Upload, da dort eine Funktion für den Upload bei Youtube und Vimeo vorhanden ist.
Um Dein Problem zu überprüfen, benutze ich jetzt den Firefox, allerdings in der Aktuellen Version auf meinem Apple OS 10.6
Der Upload braucht noch ca. 40 Minuten
Mal schauen ob es klappt.
Gruß Ingo

[Scotch]

Hallo Harry,
bei mir hat der Upload funktioniert http://vimeo.com/32333323
Nach dem Upload hat es noch mal ca. 30 Min gedauert bis die Convertierung
begonnen hat. und dann hat die Convertierung auch noch Zeit gekostet.
Gruß Ingo

[deHarry]

Hallo Ingo,
danke für den Test!

Muss wohl an meiner Verbindung liegen, denn ich kann dein Video nicht zu Ende schauen. Schade, wirklich gut gemacht Das Video meine ich!

[Amigorodrigo]

Hallo Harry,
bei mir hat der Upload funktioniert http://vimeo.com/32333323
Nach dem Upload hat es noch mal ca. 30 Min gedauert bis die Convertierung
begonnen hat. und dann hat die Convertierung auch noch Zeit gekostet.
Gruß Ingo

Hi Ingo - da stimm ich Harry zu - super gemacht das Video.
Das steht bei mir auch demnächst an, das Einarbeiten in ne Videobearbeitungssoftware.
Hab hier schon seit ein paar Wochen Video-Schnipsel von meinem Erstflug rumliegen.
Allerdings auch nur mit nem HTC aufgenommen. Die gopro die ich mir zu weihnachten schenke ist vorhin angekommen