Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Osiron]

Guten Abend Allerseits,

ich habe für meinen TriCopter diese Fernsteuerung hier.

Allerdings bekomme ich diese nicht richtig Programmiert.

Laut Programm von Willa´s Seite muss der eingehende Wert von Channel 1 und 5 500 mal zwischen 50 und 80 sein, damit der TriCopter den weiteren Code abarbeiten kann.

If Empf(5) > 80 Or Empf(5) < 50 Or Empf(throttlechannel) > 80 Or Empf(throttlechannel) < 50 Then       'sticks not in correct position
    If Rc_on_counter > 0 Then
      Decr Rc_on_counter
    End If
  Else                                                      'sticks in correct position
    Incr Rc_on_counter
  End If

Mit dem Tricopter_ReceiverCheck.bas sehe ich das von meiner Fernsteuerung allerdings nur diese Signale hier reinkommen:



Jetzt frage ich mich, ob ich die Werte im Programm ändern muss, damit das Programm weiter läuft oder muss ich das an der Fernsteuerung ändern?

Mit diesem Programm hier kann ich die Fernsteuerung programmieren:



Vielleicht kennt sich ja jemand mit dieser Fernsteuerung aus

Danke

Gruß,

Jan-Niklas

[jevermeister]

Sieht wie die t6a von HK/eurgle doer flysky aus,
die funktioniert bei mir super.

Du musst natürlich zu allererst RX und TX binden, dann stellst Du die Kanäle richtig ein. Standardmäßig sind alle Kanäle vertauscht.
Dann kannst Du noch die Range eisntellen, so hoch wie möglich und dann geht schon los.,
Bei fragen einfach melden.

Nils

[Osiron]

Hi Nils,

wie binde ich denn TX und RX?
Und wie sind die Kanäle denn richtig?
Kannst du mir vielleicht ein paar screenshots von deinen Settings machen oder vielleicht eine Config datei schicken?

Danke!

Gruß,

Jan-Niklas

[Bammel]

Hallo Jan-Niklas,

du musst den sender und empfänger binden... (das sagte nils ja schon)
in den meisten fällen geht das so das du den empfänger mit gedrückter taste oder den eingestecken bind-plug einschaltest... anschließend schaltest du den sender mit gedrückten bind-knopf an... dann sollte irgendwie irgendwo was blinken das dnan in ein dauersignal übergeht... genaueres solltest du aber in der anleitung deines sender empfänger anlage finden...

ansonsten sieht den receivercheckt super aus... so sollten alle knüppel in nullstellung sein. in der receivercheck erhälst du werte von -37 bis +37 wenn das so ist ist alles korrekt und du kannst loslegen.

die codestelle von william ist auhc so koreckt.. er rechnet das in der firmware noch um. yaw, nick und roll haben werte von eben -/+37 und gas einen wert von 3 bis 228
ich weiß das so genau da ich grade einige änderungen an dem code für den sNQ mache bzw. gemacht habe.

gruß, sven

[jevermeister]

Hi JN,
ich hab mittlerweile eine ganz andere Configuration,
aber willa hat in seiner Anleitung ganz genau erklärt wie der sender einzustellen ist.

Nils

[Scotch]

Moin,
kennt jemand einen guten Lieferanten für die GWS 5x3x3 Luftschrauben mit beiden Drehrichtungen?

Gruß Ingo

[Osiron]

Moin,

schonmal Danke für die ausführlichen Antworten

Laut Anleitung ist die Bindung von Werk aus gegeben. Der Reciver empfängt ja auch die Signale von der Fernsteuerung.
Allerdings kann ich nur auf 120% bei der EndPoint Einstellung gehen also bekomme ich max. einen Wert von +-30, reicht das?
Durch das Blinken der LED´s sehe ich das immernoch nur "falsche" Signal rüberkommen also Channel 1 und 5 sind dauerhaft < 50 oder > 80...

Ich sehe auch im Code nicht die Stelle wo der Wert für Channel 1 und 5 auf 50 bis 80 gebarcht wird, bevor

If Empf(5) > 80 Or Empf(5) < 50 Or Empf(throttlechannel) > 80 Or Empf(throttlechannel) < 50 Then

überprüft wird.

Komische Sache ....

Gruß,
Jan-Niklas

[Picojetflyer]

Moin Jan-Niklas,

Bei der Initialisierung dürfen nicht alle Kanäle in Mittelstellung sein. Gasknüppel muss ganz unten sein und Mode muss auf "AUS" stehen. Also in Endlage.
Der Wert 50 und 80 beschreibt den Roh-Wert wie er von der Getreceiver Routine kommt. (8 Bit Timerwert).
Erst später im laufenden Programm wird vom Roh-Wert 100 abgezogen und kommt somit auf -37 bis +37.
D.h. Wenn deine Knüppelstellung in unterer Endlage ist muss der Rohwert beim Initialisieren von 50 bis 80 gehen. Im Receiver-Check muss deine Funke also min -20 bis -50 liefern.
Gruß

Matthias