Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[yak03]

ich habe auch noch was interessantes gefunden.


http://www.tu-chemnitz.de/etit/proau...drocopter.html

Grüße Sven (2)

[Osiron]

Guten Abend Allerseits

Ich bin gerade dabei die Software für meinen TriCopter anzupassen (I2C Adressen etc.)
Jetzt frage ich mich wie ich die I2C Adresse für die einzelnen ESC angeben muss?
Ich habe die ESC´s hier
Die Verteilung der Adressen ist wie folgt:

Hinten 1
Links 2
Rechts 3

Ich habe folgendes versucht:

Const M_h = &H1                                            'i2c address: motor at the back
Const M_l = &H2                                            'i2c address: motor at the left
Const M_r = &H3                                            'i2c address: motor at the right

Das scheint es aber anscheinend nicht zu sein.

Kann mir jemand vielleicht erklären wie ich die Adressen benutzen muss? Die Erklärungen, welche mir Google liefert, bringen mich irgendwie nicht weiter

Danke

Gruß,
Jan-Niklas

[Scotch]

Hallo Jan-Niklas

das ist auch falsch.
schau mal hier.
Wollte es nicht abschreiben darum habe ich mal zwei Fotos gemacht.
Die 1-2 2-3 beziehen sich auf die Lötbrücken von Deinen ESC´s


Und hier noch ein Bild von Willas Seite.
Dort sieht man welcher Motor mit welcher Adresse wo sitzen muss.
http://3.bp.blogspot.com/_DdGE5iAbPF...600/schema.jpg
Ich hoffe du kannst mein Gekritzel erkennen.
Gruß Ingo

[Osiron]

Hallo Ingo,

Danke für die super schnelle Hilfe jetzt laufen die Motoren =)
Ich habe jetzt glaube ich auch verstenden warum Hex52 die erste Adresse ist

hex52 ist ja 1010010 also 1010(fester Adressteil) + 01 (erste Adresse) + 0 (R/W Bit)


Gruß,
Jan-Niklas

[fat tony]

Ich muss gestehen ich bin die letzten Monate fremd gegangen
Auch ich bin dem Wii verfallen.
Da dieser jedoch im Moment im Hangar auf Ersatzteile wartet, mach ich mich nun da ran meine DLXm endlich auf FPV umzurüsten.
Im Moment steh ich gerade vor der Frage wie ich am besten die Kammer an den Copter bringe.
Wer fliegt den hier überhaupt eine DLXm mit FPV?
Bin auch was die aktuelle Firmware angeht nicht so ganz auf dem laufenden.
Auf Willas Blog gibt es ja keine neue Version.
Gibt es hier noch irgendwelche inoffiziellen Versionen oder Änderungen?

@ Seven (1)
Dein Postfach ist voll

[Bammel]

@tony... danke nun ist sie wieder leer

[Osiron]

Guten Abend Allerseits,

ich habe für meinen TriCopter diese Fernsteuerung hier.

Allerdings bekomme ich diese nicht richtig Programmiert.

Laut Programm von Willa´s Seite muss der eingehende Wert von Channel 1 und 5 500 mal zwischen 50 und 80 sein, damit der TriCopter den weiteren Code abarbeiten kann.

If Empf(5) > 80 Or Empf(5) < 50 Or Empf(throttlechannel) > 80 Or Empf(throttlechannel) < 50 Then       'sticks not in correct position
    If Rc_on_counter > 0 Then
      Decr Rc_on_counter
    End If
  Else                                                      'sticks in correct position
    Incr Rc_on_counter
  End If

Mit dem Tricopter_ReceiverCheck.bas sehe ich das von meiner Fernsteuerung allerdings nur diese Signale hier reinkommen:



Jetzt frage ich mich, ob ich die Werte im Programm ändern muss, damit das Programm weiter läuft oder muss ich das an der Fernsteuerung ändern?

Mit diesem Programm hier kann ich die Fernsteuerung programmieren:



Vielleicht kennt sich ja jemand mit dieser Fernsteuerung aus

Danke

Gruß,

Jan-Niklas