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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von Amigorodrigo Beitrag anzeigen
    noch das passende video zum inversen pendel von den kopter-kollegen aus zürich:
    http://www.youtube.com/watch?v=f6GpehgzY4w
    Hmm, da muss ich jetzt aber doch noch mal drauf springen, weil der Film wiederlegt ja scheinbar exakt das, was ich zwei Posts weiter oben geschrieben habe. Und das kann ja mal gar nicht sein...

    Ich meinte, das Pendel müsse fest am Copter befestigt sein, da der Copter sonst nicht mitbekommen würde, dass das Pendel gerade umkippen will.
    Im Film sieht man hingegen prima, dass das Pendel erst nachträglich auf den Copter gestellt wird und ziemlich lose gekoppelt dem Copter die Chance gibt, zu agieren wie er muss um das Pendel senkrecht zu halten.

    Dafür habe ich nur eine Erklärung: Die beobachten den Copter und das Pendel mit Kameras und errechnen aus den Bilddaten die notwendigen Korrekturbewegungen des Copters.
    Dafür spricht, dass nicht nur das Pendel oben eine silberne Kugel angespaxt hat, sondern auch der Copter ein paar davon.

    Kann das jemand bestätigen?
    Gruß
    Harald
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Amigorodrigo
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    Cool

    jau - völlig richtig - alles cheater da!
    Gruß
    Amigo

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Da kann der Laie nur zuschauen und staunen.

    "Inverses Pendel" war ja nicht das was ich mit "Passagier drunterhängen" meinte.
    Bild hier  
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Ach... Nicht? ... Egal, war trotzdem interessant
    Gruß
    Harald
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