Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Bammel]

Achtung... jetzt kommt´s...

Ach mensch Harry!!! Nun muss ich ja... ja ich hab nen kleinen... Quadrocopter!



Diesen haben Harry und ich in dem letzen halben Jahr stillschweigend entwickelt.
Er basiert auf der Shrediquette und wir haben ihn sNQ, was soviel heißt wie Shrediquette Nano Quadrocopter, getauft.
Sein momentanes Maximalmaß beträgt 14cm und wiegt 20 Gramm und befindet sich noch im Prototypenstatus.
Aber er fliegt schon recht gut.
Infos findet ihr auf Harry's Website: http://www.harald-sattler.de/html/shrediquette_nq.htm

Weitere Infos sowie ein Video sind in der kommenden Woche geplant.

Gruß, Sven

[jevermeister]

Pico, wo kann mand enn die empfindlichkeit einstellen?? Ich hab alles ab Werk was das angeht.

@Bammel und Harry:
Der passt NICHT in ein Überraschungsei!

Hm ich wollte mich diesbezüglich eigentlich unbeeindruckt zeigen - klappt aber nicht! Bin beeindruckt.

Ich hab von denen auch zwei zum üben zuhause, aber ich stehe eher auf die "großen"

[deHarry]

Ich hab von denen auch zwei zum üben zuhause, aber ich stehe eher auf die "großen"

Wie, du hast zwei davon zum Üben zu Hause???
Die gibt´s dich noch gar nicht... oder meinst du die Silverlit TandemZ?

[yak03]

Wie, du hast zwei davon zum Üben zu Hause???
Die gibt´s dich noch gar nicht... oder meinst du die Silverlit TandemZ?

gibt es schon siehe hier :

[yak03]

oder hier


und hier der Link :http://www.nanokopter.at/tiki_v6/tiki-index.php?page=NanoKopter+Wikipedia+(de)&no_bl=y

[yak03]

hier der vergessene Link zu ersten Bild :
http://heli-team.pl/index.php?option...tki&Itemid=178

[jevermeister]

Ui,
selbst der normale Handkompas fährt Karussel wenn ich gas gebe und er dabei auf dem Flyduino liegt. Der Effekt sit nur auf der centerplate so drastisch, in der Nähe der Motoren nicht. Jetzt wäre sowas wie eine Magnetfeldkamera geil.
Interessanterweise ist der Effekt höher, wenn ich Propeller dran habe (Klar weil Ströme durch den Widerstand ja größer)

Ich müsste das Mag mal an verschiedenen Positionen testen. Bei nDROiiD1 hatte iche s off center links im sandwich ich muss aber gestehen, dass ich da noch nicht so darauf geachtet habe wie jetzt. da war ich mit dem Barometer beschäftigt. Ich sehe also eher die Lösung im runterstellend er Empfindlichkeit.

Leider fällt mir nicht ein, wie ich das nun ohne alles auseinander zu löten mit propellern testen soll

Ich habe in tutorial für die empfindlichkeit des Compasses gefunden, leider ist das aber nicht kompatibel zum Multiwii code...

ne Idee wie ich die emfpindlichkeit runterstelle.

Nils

[Picojetflyer]

Hi Nils,

Probiere mal im Mag_init zusätzlich die Empfindlichkeit runter zu stellen.

void i2c_Mag_init() { 
  delay(100);
  i2c_rep_start(0X3C+0);      // I2C write direction 
  i2c_write(0x01);            
  i2c_write(0xA0);            
i2c_rep_start(0X3C+0);      // I2C write direction 
  i2c_write(0x02);            // Write to Mode register
  i2c_write(0x00);            //   Continuous-Conversion Mode
  magPresent = 1;  
}

[yak03]

Hi Harald,

wenn du wirklich was ganz neues Bauen willst dann denke ich an einen Mini HEXA. So einen habe ich noch nicht gefunden. ( noch kleiner als der Bolt)
Da würde ich mir wahrscheinlich auch so eine Stubenfliege zulegen.
Zu den Motoren hätte ich auch noch ne Idee, ich würde Glockenankermotoren verwänden.( wenn ihr diese nicht schon benutzt)
Firma Faulhaber. Ich hatte vor langer Zeit, bevor ich den Tricopter von William gebaut habe, ein Tricopter mit Gleichstrom-Motoren der genannten Firma mit Übersetzung 1:10 aufgebaut. Ist geflogen, aber hatte kein Gehirn und das war das Problem .Für Anfänger nicht zu beherrschen.
Tacktet ihr die Motoren? ( z.B. 100 Khz)

Grüße Sven (2)

[deHarry]

gibt es schon siehe hier :

Hi yak03!
Ja, den CrazyFlie (http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/crazyflie/) und auch den NanoKopter (http://www.nanokopter.at/tiki_v6/) kennen wir natürlich, aber keiner kann mir weis machen, dass Nils sich zwei solcher Teile zum Üben zugelegt hat
Ich tippe weiterhin so lange auf Silverlit-Hubis zum Üben, bis Nils uns die ganze Wahrheit offenbart...

Edit:
Ah, danke, hast die Links schon selbst nachgeliefert