Willa wollte das ja dann per serielle Übertragung machen.
Wie ist es denn mit einem Eeprom? Können dort 2 Controller per I2C drauf zu greifen?
Dann könnte der eine Schreiben und der andere darauf lesen. Ok ist etwas aufwendiger aber man hätte die serielle Schnittstelle frei.
Ansonsten, schaut doch mal auf das FreeIMU Projekt. http://www.viacopter.eu/index.php?pa...mart&Itemid=53
Die Sensoren lassen sich alle per I2C auslesen und das (wenn ich mich nicht irre) mit 400Hz
Gruß Ingo