Hi,

bin total frustriert und bin kurz davor den Tricopter mit Hexacopter in den Müll zu schmeißen.

Das mit dem Heckservo zappeln hat sich wieder eingestellt aber richtig böse kann nicht fliegen.

Der Hexa hat auch seine Problem dreht sich um die eigne Achse und man bekommt hin nicht ruhig
Und die Reglung schwingt sich auch auf , habe schon mit den Parameter probiert hoch runter alles Mist.

Also beim Tricopter könnte wohl das Problem IMU sein oder im Programm gib es ein paar Ungereimtheiten?
Aber die Nerven das Program auseinanderzunehmen habe ich nicht.

Ende vom Lied ein flugunfähiger Tricopter plus zerstörter Hexa.
Ich habe irgendwie keine Lust mehr darauf.
Dieses ewige gebastelte und gefummelt, bis das ganze mal wieder für drei Akkuladungen funktioniert.
Da das Problem Nils hat und ich auch denke ich mal, dass es auch andere bekommen können.
Wir kann man das Problem auffangen?
Kann irgendjemand ein Datenlogger programmieren der die letzten 200 Messdaten mitschreibt und man den Speicher dann am Pc auslesen kann. Oder andere Ideen zwecks Fehlerprotokoll ?
Zumindest wüste man dann ob die IMU das Problem ist.

Oder habt Ihr noch andere Ideen ?

Willa ich glaube deine Hilfe ist nötig.
Grüße Sven (2)