Meine Meinung dazu kennst Du, wenn Du allerdings ganz sicher gehen willst, dann tausch die Motoren und/oder die ESCs von links nach rechts, wenn meine Theorie stimmt, dann sollte das "problem" mitwandern.

Nils

ps.: vielleicht auch eine ungleichmäßige Gewichtsverteilung oder Aerodynamisch was im Weg...
Mach dir ne Liste: Einfachste Punkte zuerst und dann abarbeiten, mach ich seit meiner Odyssee mit dem Parkinsonservo immer so...