Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[KoaxPilot]

Hi scotch,

den Wandler von 1hoch4 habe ich selber momentan auch im Einsatz , und bin auch sehr zufrieden damit
Ich denke ein Software Seriell Port wäre da die beste Variante .


Hier mal ein Bild der Hauptplatine die ich mir bei Eagle geroutet habe :

Bild hier  





kennt jemand eine Firma wo mam kleine Serien günstig herstellen lassen kann ? PCB-Pool is mir momentan zu teuer

[Picojetflyer]

Mit HAKA-lp habe ich sehr gute Erfahrungen gemacht.

[Scotch]

Schau mal hier,
hatte ich mir irgend wann mal als Link gespeichert,
aber selber noch nicht bestellt.
http://www.mme-pcb.com/index.php

[Willa]

Hi,
ich werde den Hardware UART benutzen. D.h., wenn der Empfänger angeschlossen ist, kann man keine GUI Verbindung eingehen. Damit kann man dann natürlich nicht mehr die Stickpositionen im GUI verfolgen. Wenn man das trotzdem möchte, müsste man an den freien PINs des Arduinos eine Software UART Schnittstelle einrichten.

[yak03]

Hi ,

heute hatte ich wieder Pech, das Servo am Tricopter hat sich verabschiedet. Nicht mechanisch sondern elektrisch, und zwar direkt am Gehäuse ist die Isolierung gerissen. Das hatte zur Folge das es einen Kurzschluss gab. Damit war das Servo hin.
Ich habe es mit einem anderen Servo geprüft da ging das schwenken wieder.
Wahrscheinlich bin ich bei eine unsanften Landung irgendwo hängen geblieben. War die die ungewollte Landung im Baum doch nicht ohne Folgen.
Was macht dein Tricopter Nils? Ich hoffe du hast noch nicht aufgegeben.
Grüße Sven

[yak03]

Hi Matthias,
ich habe deine Schaltung I2C Bus getestet (5 Volt auf 3,3 Volt) die ich auf deiner Homepage gefunden habe. Mir ist noch nicht klar ob die Schaltung in beiden Richtungen funktioniert. Von 5 Volt auf 3,3 Volt das geht das konnte ich nachweisen, aber anders herum ging es nicht ( von 3,3 Volt auf 5Volt). Könntest du mal einen Tipp geben ?

Du hast ja auch schon was mit einem Luftdrucksensor aufgebaut habe ich gelesen.

Konntest du das schon an deinem Tricopter anbauen?
Grüße Sven

[yak03]

Hi Scotch,
zwecks Roxxy 2827-34 habe ich ja die ganze Zeit an meinem Tricopter im Einsatz. Bin so mit der Leistung der Motore zufrieden, aber die Verarbeitung ist nicht gut. Zum Beispiel klappernde Glocke, Spiel im Kugellager, keine Gewinde geschnitten diese Motoren konnte ich ohne Probleme umtauschen. Zum Glück waren es nur 2 von 6 die nicht ok waren. Da ich auch schon Kabel Probleme mit den Roxxys hatte, habe ich die Kabel anders aus dem Motor geführt. Nicht alle zusammen sonder einzeln durch drei Öffnungen die sich am Motor angeboten haben. Danach habe ich das Kabel mit Kleber fixiert. Ich bin der Meinung, dass der starre Draht für die Wicklungen so nicht mehr so schnell reißen kann.( Vibrationen ,Absturz)

Grüße Sven

[Bluebox]

@KoaxPilot
Vielleicht ist das was für dich:

http://www.mikrocontroller.net/topic/208880#new

[Picojetflyer]

Hi Sven!Der I2C Wandler muss in beide Richtungen funktionieten. Wenn du die 3,3 Volt seite auf Low-Pegel ziehst muss die 5Volt Seite auch low sein. Am Copter bin ich noch am tüfteln.MfgMatthias

[yak03]

Hi Matthias,

jetzt habe ich verstanden warum es nicht geht. Die Diode zwischen Drain Source erlaubt Rückwerts den Signalfluss.
Ich muss Drain und Source Tauschen dann geht’s.
Grüße Sven