Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Richard]

Hallo an alle,
zunächst einmal vielen dank für die Antworten von gestern, bin leider auf dem Sprung nach Hamburg, ich werde mich heut abend um eure Tipps kümmern.
Ich habe gerade eben einmal aus Interesse den IM durchgemessen.

Ich habe mal alle Widerstände zwischen den Massen der Gyros und des ACC gemessen und das selbe für 5V und dabei ist mir aufgefallen, daß der Yaw Gyro keinen Kontakt zum 5V Eingang und zu den anderen 5V Pins der Gyros hat. Und eine Spannung messe ich im Betrieb zwischen GND und 5V auch nicht WTF?????

Wieso liefert der dann bitte Werte ohne Versorgungsspannung?

Habe ich etwa die ganze Zeit an der Falschen Stelle gesucht oder was??

Nils

Möglich aber das ist jetzt nicht SOOO wichtig, jedenfalls nicht wenn das jetzt der Störenfried war. Ich hoffe es jedenfalls für Dich. Offene Eingänge oder fehlerhafte Versorgung können halt alles mögliche an Signalen generieren.

Gruß Richard

[kounst]

daß der Yaw Gyro keinen Kontakt zum 5V Eingang und zu den anderen 5V Pins der Gyros hat. Und eine Spannung messe ich im Betrieb zwischen GND und 5V auch nicht WTF?????

Wenn das wirklich so ist müsstest du das ja sofort in der TriGUI sehen können. Kein verwertbares Yaw Signal.

Ansonsten: Hast du eigentlich schonmal einen anderen Sender versucht?

gruß,
kounst

[jevermeister]

Tja das witzige ist ja, dass die Werte vom Gyro mir plausibel erscheinen, ich werd den IMU wohl zerlegen müssen, von außen ist keine weitere Aussage möglich.


Tjoa: jSatz mit X:
Das war wohl nixx.

Der IMU wars auch nicht.


FIN

[deHarry]

Der IMU wars auch nicht.

FIN

Den Versuch mit gekürztem Servoarm führst du für uns aber bitte noch durch, bevor du umsetzt, was das letzte Wort in deinem Beitrag befürchten lässt, ja?

[jevermeister]

Klar,

zittert immernoch. Nur weniger Auslenkung.

Wenn es die Mechanik wäre, würde ich hier nicht sitzen Harry, es geht darum, das an einem Tag alles ging, und am nächsten Tag nichts mehr, einzige Änderung von mir: Gummipuffer am Kamerahalter die ich als erstes entfernt habe.
Ich bin ja schliesslich nicht beratungsresistent. Im Übrigen zittert ja der Nick Servo auch, der nekommt auch werte von der Funke.
Hier scheint irgendwas mit der Signalverarbeitung am Arduinoeingang nicht in Ordnung zu sein und das wollte ich eigentlich rausfinden, da ich jedes Bauteil nun getauscht habe und das Problem immernoch besteht: was soll mir das sagen? Sorry aber ich weiss nicht weiter.

Nils
ps.: Empfänger habe ich auch einen anderen ausprobiert, leider hab ich nur zwei.

[deHarry]

Klar,
zittert immernoch. Nur weniger Auslenkung.

Wenn es die Mechanik wäre, würde ich hier nicht sitzen Harry, es geht darum, das an einem Tag alles ging, und am nächsten Tag nichts mehr, einzige Änderung von mir: Gummipuffer am Kamerahalter die ich als erstes entfernt habe.

Mhm, du bist sicher, dass dein Lenk-Servo nicht schon immer so gezittert hat und du nur den Focus ab Kamera-Einbau darauf gesetzt hast, weil es dir ab da auffiel? (wegen der wackeligen Bilder)

Schau dir nochmal meinen Film mit Servo und Motor an (https://www.roboternetz.de/community...l=1#post517465). Für mich ist das identisches Verhalten und das war bei meinem Servo schon immer so. Ich habe auch immer noch die Original-Software von Willa in meiner TriGUIDE drin.

Ich bin ja schliesslich nicht beratungsresistent. Im Übrigen zittert ja der Nick Servo auch, der nekommt auch werte von der Funke.
Hier scheint irgendwas mit der Signalverarbeitung am Arduinoeingang nicht in Ordnung zu sein und das wollte ich eigentlich rausfinden, da ich jedes Bauteil nun getauscht habe und das Problem immernoch besteht: was soll mir das sagen? Sorry aber ich weiss nicht weiter.

Hast du den Tipp von radbruch mit dem "Filtern" der Eingangswerte vom Empfänger schon probiert? (https://www.roboternetz.de/community...l=1#post517458) Änderungen am Gier-Eingangswert kleiner 1 nicht ausführen. Wenn du lenkst, kommen bestimmt Änderungen größer 1 im Empfänger an.

[yak03]

Hi Nils,

als erstes möchte ich dir meinen Respekt aussprechen, dass du so an dem Problem dran bist.
Und zweitens bin ich immer noch überzeugt du findest das Problem.
Und in diesem Zusammenhang würde ich es auch nicht gut finden wenn du alles hinschmeißt, denn hier im Blog würde etwas fehlen.
Drittens habe ich noch eine Idee wie du das Heckservo umgehen kannst. Soweit ich mitbekommen habe hast du noch jede Menge Ersatzbauteile (Motor, Regler usw.) mach doch aus deinem Tricopter ein Hexacopter. Unter die Ausleger weitere Motoren befestigen. Und das Servo kann denn mal woanders zittern. ( im Altersheim ? )
Da ich wie auch viele andere hier mit dir mitleide, und ich mittlerweile mein Heckservos fragend anschaue, habe ich mich entschlossen ein Hexacopter zu bauen.
Aber noch mal für mich du hast am IMU eine 5V Spannung nicht messen können?
Bitte Überprüfe das nochmal, kann man ja von außen messen. Die Spannungen müssen überall da sein. Ich hatte bei meiner ersten Inbetriebnahme zur Kontrolle überall LED´s mit 330 Ohm von außen an jedes Bord angelötet (über +,-).
Grüße Sven

[yak03]

Ich habe eine Frage zwecks Fliegerei,

ich bekomme es beim fliegen einfach nicht hin, den Tricopter um seine eigne Achse zu drehen .Oder anders gesagt ich kann nur fliegen, wenn das Heck auf mich zeigt. Wenn ich das Heck um 180 Grad drehe endet das meistens mit ungewollten Landungen. Im Simulator kann ich das ohne Probleme.
Jetzt meine Frage wie kann ich das am besten Üben? Wie bekomme ich die Blockade im Gehirn durchbrochen zwecks der getauschten Steuerbefehle ( links rechts getauscht ).
Der Witz ist am Rechner bekomme ich das hin.
Es wäre schön wenn ihr mir ein paar Tipps geben könntet.
Grüße Sven

[Arkon]

Wenn die TriGUI beim Bewegen nachvollziehbare Werte anzeigt scheint der IMU ok zu sein. Andererseits, ist er ja, neben dem Benutzer, das einzige verbleibende Bauteil des alten Copters.

Vergleich die Werte doch mal mit einem anderen deiner Gyros in dem du den IMU fliegend verdrahtest. also mal die Signalleitung von YAW und ROLL bzw. NICK vertauschen.