Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[jevermeister]

Guten Morgen,
ich habe gestern den Spannungsregler am Servoausgang getauscht und es war subjektiv besser. Zumindest ist das üble verhalten von roll und nick weg.

Allerdings wackelt der servo immer noch wie blöde, prinzipiell wie auf dem Video, wenn ich mit dem Finger dran gehe nur dass der Finger weg ist, da ist doch irgend ein Problem mit der Masse oder?
Deswegen habe ich gefragt, was wäre, wenn einer der Elkos defekt wäre.
Ich bin leider noch nicht so gut in Schaltungsauslegung, aber diese Geschichte riecht mir total nach irgendeinem Problem mit der Schaltung oder der Stromversorgung....
Ist vielleicht irgendeiner der Kondensatoren defekt?


@Willa: Wenn ich Yaw PI runter setze ist der Servo viel viel ruhiger, zur Zeit sind sie auf P=100 und I=70, ich habe sie auf 10 und 7 gesetzt, ist dann aber nicht mehr sehr gut zu lenken.

Leider habe ich ausser einem Multimeter keine Messmittel, ich hätte noch zugriff auf ein riesiges Fluke Scope aber damit bin ich etwas überfordert

Gruß
Nils

[yak03]

Hi Nils,
hast du die Spannungen (+,‘-) mal direkt am Servostecker auf der Platine gemessen? ( besser im Servo)
Wie viel Volt kommen da an?
Wen du sagst das was mit der Masse nicht stimmt messe doch mal die Leitung durch.
Wie viel Ohm hat die Leitung? Messe doch mal (Batterie abmachen) vom Minusanschluss bis zum Servo (besser im Servo). Wenn dein Ohmmeter um die 0 Ohm zeigt müsste die Verbindung OK sein.
Und vom Spannungsregler die + bis zum Servo.
Wenn das alles ok ist dann müsste die Signalleitung geprüft werden.
Mehr fällt mir im Moment auch nicht ein.
Grüße Sven

[Scotch]

Hallo Nils,von unseren Micromodell Autos kenne ich das wilde Zuckenvon Servos. Dort ist dann meistens eine Unterversorgung der Servos das Problem. Schau doch mal, was passiert wen das Servo arbeitet. Bricht die Stromversorgung dann evtl. zusammen?Dann könnte vielleicht an den Elkos liegen. Gruß Ingo

[Bammel]

Hallo,

also wenn es an einer unterversorgung bzw. spannungszusammenbruch liegt. würde ich mal den akku prüfen! hat dieser mal einen kurzschluss oder zu tiefentladung oder sogar zu viel ladung abbekommen? dann sind LiPo's sehr anfällig und die spannung bricht sehr stark ein!

gruß, sven

[Scotch]

Hallo,

also wenn es an einer unterversorgung bzw. spannungszusammenbruch liegt. würde ich mal den akku prüfen! hat dieser mal einen kurzschluss oder zu tiefentladung oder sogar zu viel ladung abbekommen? dann sind LiPo's sehr anfällig und die spannung bricht sehr stark ein!

gruß, sven

Beziehst Du das jetzt auf den Akku vom Nils oder auf die erwähnten Modellautos von mir?
Bei Letzteren kann ich das bestätigen.
Hinzu kommt noch das wir mit sehr kleinen Lipos Fahren 3,7V 180mAh teilweise auch noch weniger mAh.
Damit sind wir bei einigen Servos schon arg an der grenze.
Gruß Ingo

[jevermeister]

Hi,

ich habe jetzt beide Spannungsregler gegen neue getauscht und das verhalten ist nicht viel anders. Den servo habe ich noch gegen ein HXT900 ersetzt, da mir aufiel, das der MGS Servo sehr viel Spiel im getriebe hatte, der HXT900 hat das nicht.
Dieses Schlimme Zappeln ist nun weg und das Spiel kommt auch nicht mehr so zum tragen aber was jetzt ganz klar auffällt ist folgendes:
Ich war grad draußen und hab ein paar Steigflüge absolviert.

Der Servo wackelt immer noch und zwar je doller desto mehr gas ich gebe. Also bei Vollgas ist der Tri kaum kontrollierbar. Da ich an der Mechanik nichts zu vorher geändert habe sehe ich das Problem nicht darin. Auch wenn das noch nicht optimal ist Irgendwas muss kaputt gegangen sein.
Wenn ich die Propeller abmontiere und gas gebe passiert das:



Dies ist ja zyklisches Zittern...

Was kann dafür sorgen, dass der Servo bei steigender Drehzahl so hin und her zappelt?

Zur Erinnerung:
Nachdem das Problem auftrat, habe ich folgende Komponenten getauscht:
- Propeller
- Heckservo
- Motoren
- Beide Spannungsregler
- einen Elko, den anderen wieder festgemacht

Zum Thema Akkus:
ich habe 5 Akkus und warum sollte dieses verhalten bei allen 5 Akkus unabhängig von der Flugdauer auftreten.

Nils

[Willa]

Könntest du mal den IMUcube abmachen und neben den Copter legen während du das gleiche Experiment wie im Video machst? Dadurch könnte man Vibrationen komplett ausschließen.