Hi Scotch,
nur mal so eine Überlegung.

Dein Servo kann nicht die Ursache sein Mechanik (Getriebe Zahn ausgebrochen)
Zwecks Absturz ich war überrascht was für Kräfte auftreten.
Ich würde noch ein anderes Servo Testen ob das genauso ist.
Aber sicher bin ich mir nicht ob das dein Problem lösen kann.
Grüße Sven