Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Osiron]

Hallo Picojetflyer,

danke für die Antwort

Warum gibt es den auf dem Board eine ISP und eine RS232 Programmierschnittstelle?

Gruß

Jan-Niklas

[Scotch]

Hallo Jan-Niklas,
um die Firmware für den Tricopter aufzuspielen benötigt man nur die RS232 Schnittstelle.
Die ISP Schnittstellei ist bei jedem AVR Chip vorhanden und ich denke aus diesem Grund wurde diese mit nach außen geführt.
Theoretisch könnte man das Hex File auch damit aufspielen, allerdings ist dann der Bootloder futsch
und man kann die Firmware nicht mehr mit der RS232 Schnittstelle aufspielen (nicht bevor man einen neuen Bootloader aufgespielt hat).
Gruß Ingo

[Osiron]

Hallo Ingo,

Danke für die schnelle Antwort

Gut dann habe ich jetzt den Aufbau der Steuerung verstanden und werden mir mal alle Bauteile zum basteln bestellen

Bin schon sehr gespannt!

Gruß,

Jan-Niklas

[Scotch]

Ok, dann viel Erfolg

Hat hier jemand eine ID zu meinem Servo Problem?
Gruß Ingo

[Willa]

Hi,
ich habe neulich mal über den ADC nachgedacht... Gibt es jemanden hier der Zeit hat ein paar Einstellungen im Flug auszuprobieren? Im moment steht im Code
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'avcc reference @ arduino =5V
Eine AD wandlung dauert dann relativ lange. Man kann aber den prescaler auch manuell einstellen, dann geht das sehr viel schneller. Wer hat Lust das mal im flug zu probieren? die regelung sollte schneller werden, aber das signal rauscht evtl. mehr...

[Scotch]

Hallo Willa,
welchen Wert soll ich denn als Alternative für Auto nehmen?
Laut der Hilfe von Bascom können folgende Werte eingestellt werden.
'The prescaler divides the internal clock by 2,4,8,16,32,64 or 128
Ist es besser von 128 ..nach 2 sich durch zuarbeiten oder umgekehrt.
Morgen hätte ich etwas Zeit.
Gruß Ingo

[jevermeister]

ich schliesse mich an willa!


habe heute einen unfreiwilligen looping gemacht, habe schub weg genommen um einen freien fall zu achen, dabei habe ich vergessen, daß mit den scaling werten ein motor stehen bleibt. Onboard video folgt
Willa: Kann ich das durch höheres min gas vermeiden?

Nils

[flug2905]

Ist es besser von 128 ..nach 2 sich durch zuarbeiten oder umgekehrt.
Morgen hätte ich etwas Zeit.
Gruß Ingo

Hallo!

Der ADC des Atmega sollte mit 50kHz bis 200kHz betrieben werden. Der prescaler teilt den Takt um den eingetragenen Wert. Bei 16MHz kann man somit nur 128 eingeben. Es ergibt dann 125kHz beim ADC. Beim Wert 64 wäre es dann 250kHz, und das wäre zuviel...

Gruß Ewald