ZitierenSo, sorry das war meine persönliche Einstellung, ich habs noch versucht zu optimiere. So jetzt besser?
Gruß
Nils
Wo hat sich da den was verändert?Zitat von jevermeister
Ich fände das schön wie hier im RN-Wissen in der mitte ein willkommenstext oder sowas in der art und an der seite so menüpunkte.
oder wo finde ich einen index? wenn man auf get started klickt und dann ganz unten, nur sowas sollte einfacher und auf der startseite zu finden sein.
deutsche texte kann ich dir gerne liefern! kann man dann ja auch beide mit im Wiki lassen.
hab grade am wochenende gemerkt das mein englisch nicht das beste ist. verstrehen tue ich es zwar ganz gut aber selber sprechen... naja.
Wie hast du den nun den code ausgelegt? hast mal die passage da?
genau das phänomen hatte ich auch schon. im recht schnellen vorwärtsflug in ca 5 metern höhe. sieht sehr lustig aus
bei mir tut sich erstmal wohl nichtsfinanziel ists momentan sehr schlecht udn die motoren die ich haben möchte sind nicht auf lager und es ist nicht bekannt wann diese wieder da sind.
aber ich habe momentan noch zwei andere Projekte am laufen. eins ist garnet so copterfremd
So, sorry das war meine persönliche Einstellung, ich habs noch versucht zu optimiere. So jetzt besser?
Gruß
Nils
Hi,
ein kleines video von meinem BOLT ist fertig:
Außerdem ein paar mehr bilder auf:
http://shrediquette.blogspot.com/p/s...ette-bolt.html
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Nabend!
hey willa - hab heute morgen schon deinen neuen bolt-clip gesehen.
sehr geiles video mal wieder. auch wenn die mukke ganz schön crazy ist
sieht total geil aus wie der winzling auf einen zufliegt - erst ist er gar nicht zu sehen - und dann surrt er plötzlich an einem vorbei. (ab Minute 2)
der flug quer durch die bude ist ein klassischer willa . hab ich noch nirgends sonst gesehen.
da kann die IMAV ja kommen (ring aufnehmen klappt ja auch :P) - wobei der bolt auch dicke durch den kamin passen würde!
Gruß
Amigo
Hi,
geilles Video Willa, die wohnungsnummer traue ich mich auch, sobaldich größere Räume habe
Amigo, ich weiss garnicht was Du hast, Willa hat auch Moby schon wieder zurück auf meinen MP3 Player geholt mit seinem letzten Video.
@All:
Pan und tilt funktioniert jetzt, der Erstflug kommt morgen, da ich gleich zum Sport muss:
Folgenden Code habe ich implementiert:
undCode:If Portb.2 = 0 Then '( 'möglichkeit 2 über PID korrekturwerte servo wird am anfang initialisiert und es werden jeweils die abweichungen hinzugerechnet Servo_pan_pidd = Servo_pan_pidd + P_set_roll_int Servo_pan_pidd = Servo_pan_pidd + I_set_roll_int Servo_pan_pidd = Servo_pan_pidd + D_set_roll_int Servo_pan_pidd = Servo_pan_pidd + Dd_set_roll_int Servo_pan_pidd = Servo_pan_pidd / 21540 Servo_pan_pidd = Dd_set_roll_int * 1000 Servo_pan_pidd = Dd_set_roll_int + 32535 'Klappt aus irgend einem Grund nicht, der servo driftet sofort ab ->überdenken ') Servo_pan = Meas_angle_roll / 21540 'divide by value for 1g Servo_pan = Servo_pan * 1000 'multiply with 1000 to get the servo format Servo_pan = Servo_pan + 32535 'Mittelstellung addieren If Servo_pan > 33534 Then 'Overflow Protection Servo_pan = 33534 End If If Servo_pan < 31536 Then 'Overflow Protection Servo_pan = 31536 End If Servo_pan = Servo_pan + 30000 'add the remaining 30000 for neutral position If Camservo_bo = 1 Then Servo_pan_pwm = Servo_tilt Else Servo_pan_pwm = 62535 'center Position End If End If If Portb.3 = 0 Then Servo_tilt = Meas_angle_nick / 21540 'divide by value for 1g Servo_tilt = Servo_tilt * 1000 'multiply with 1000 to get the servo format # 'Wenn ich selber noch kippen will, dann muss ich hierzu noch die werte meines Potis auf Kanal 6 Adden '( Manual_tilt = Empf(6) / Endwert 'Poti auslesen und auf verhältnis umrechnen Manual_tilt = Manual_tilt * 1000 'Auf Servowerte skalieren Servo_tilt = Servo_tilt + Manual_tilt 'zum Tiltausgleich addieren/subtrahieren ') Servo_tilt = Servo_tilt + 32535 'Mittelstellung addieren If Servo_tilt > 33534 Then 'Overflow Protection Servo_tilt = 33534 End If If Servo_tilt < 31536 Then 'Overflow Protection Servo_tilt = 31536 End If Servo_tilt = Servo_tilt + 30000 'add the remaining 30000 for neutral position If Camservo_bo = 1 Then Servo_tilt_pwm = Servo_tilt Else Servo_tilt_pwm = 62535 'center Position End If End If
Das zweite Codestück ist von Willa's Artikel im RN Wissen übernommen (Willa, wie sollte ichd a die Zeit für Timer1 einstellen, bin mir da mit 40000 nicht sicher)Code:Servoirq: 'generate servo PWM pulse If Servo_nr_by = 0 Then If Portd.6 = 0 Then 'wenn port low Timer1 = Servopwm 'dann timer auf entsprechende verzögerung Portd.6 = 1 'und port anschalten Else 'das hier passiert erst bei dem darauf folgenden interrupt Portd.6 = 0 'dann port wieder ausschalten Incr Servo_nr_by 'und den nächsten kanal bearbeiten End If End If If Servo_nr_by = 1 Then If Portb.2 = 0 Then Timer1 = Servo_pan_pwm Portb.2 = 1 Else Portb.2 = 0 Incr Servo_nr_by End If End If If Servo_nr_by = 2 Then If Portb.3 = 0 Then Timer1 = Servo_tilt_pwm Portb.3 = 1 Else Portb.3 = 0 Incr Servo_nr_by End If End If If Servo_nr_by = 3 Then Timer1 = 40000 'eine pause von ca. 12ms bis zum nächsten interrupt. Bei guten Servos oder Brushlessreglern kann man hier bis auf 65530 gehen ==> ansteuerfrequenz von ~ 200Hz Servo_nr_by = 0 End If Return
Im Trockendock geht das schon ganz gut, mir fehlt nur noch die Mechanik für den Kamerarm..
Bild hier
Diese Schaltung entstand mit Hilfe von Ssellere, der mir die Lösung mit dem Spannungswandler erklärt hat.
Gruß
Nils
ps.: den fertigen Code gibts dann im Blog
Die elektronik ist auch fertig,
sollte sichd as bewähren, wird das natürlich noch aufgehübscht
jau und vivaldi...
Amigo, ich weiss garnicht was Du hast, Willa hat auch Moby schon wieder zurück auf meinen MP3 Player geholt mit seinem letzten Video
...
edit: hätte ich eigentlich auch ohne shazam wissen müssen, dass das "the knife" ist - hab ich irgendwann mal auf vimeo gehört, als willa das "geliked" hat
für mich halt ne spur zu abgefahren 8-)
Gruß
Amigo
Hey Wiliam,
klasse video! und schicke wohnung
mich würde nun noch interesieren was der brummer wiegt?
wie heist der musik-track? ich find den wahnsinnig geil
EDIT: gefunden... the knife ist ja mal richtig geil
@nils.. ich bin weiterhin auch videos gespannt.
Geändert von Bammel (11.05.2011 um 22:54 Uhr)
Moin,
so erstflug mit Nick/roll Ausgleich hat geklappt und war so semi-erfolgreich...
Also prinzipiell geht das, aber der servo zittert in eine Richtung wie verrückt, ich weiss nicht ob das an der Mechanik liegt (ich habe eben schnellw as zusammengefrickelt, da ich noch auf meinen neuen Arm vom Kumpel warte) oder ob da ein Problem mit der Lageerkennung ist.
Onboard sieht das schon echt gut aus,w enn das Zittern nicht wäre, ich kann den Tri voll schräg stellen und das Bild bleibt gerade, man merkt es nur am, Prop der mal oben und mal unten im Bild ist
Ich habe mal ein Video gemacht, vielleicht seht ihr da gleich was:
Gruß
Nils
Hi Nils,
sieht für mich aus, als würde der Kasten für die Cam den kompletten Tri ins Schwingen bringen, was der IMU aufnimmt und versucht zu kompensieren.
Wenn dann durch die Hebelei für den Antrieb noch Spiel im Spiel ist (huch, fast ein Wortspiel
Einen ähnlichen Effekt hatte ich anfangs mit meiner Heckausleger-Drehmechanik. Ist erst deutlich besser geworden, als ich das Spiel beseitigt und die Drehachse in den Massenschwerpunkt des Motors gelegt hatte.
Den Schwerpunkt wirst du bei der Kamerahalterung außen vor lassen müssen, denke ich, da du zwei Freiheitsgrade berücksichtigen musst.
Hallo Harry,
danke für die Antwort. Ich kann aber ein Vibrationsproblem ausschliessen, ich habe heute das ganze mal probiert, indem ich den Servo direkt an den Empfänger angeschlossen habe, da ist das gleiche Verhalten zu sehen. Daraufhin habe ich den Drehpunkt in die Mitte gesetzt und die Umlenkung geändert indem ich den Servo anders plaziert habe. Auch das hat nichts gebracht.
Offenbar ist die interne Regelung des Servos das Problem...
Gibt es für sowas spezielle Servos oder was benutzen die Leute so für den Cam ausgleich?
Gruß
Nils
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