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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hi,
    wer von euch benutzt eigentlich einen QuadPPM?
    Ich hab da ein interessantes Problem gefunden und würde das gerne mal abseits dieses Threads diskutieren, da hier wohl eine Softwareanpassung der TriGUIDE ansteht um das Problem für mich zu lösen.

    Gruß
    Nils

  2. #2
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    Hallo Nils,

    Robert (SireGon) und ich benutzen einen TT-RecEnc um eine Summensignal zu erzeugen. (http://info.tt-rc.de/recenc.php)
    Da bis jetzt nur Robers Quad fliegt, habe ich noch keine Erfahrung damit.

    Gruß,
    Chris

  3. #3
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    Hallo Flugbegeisterte,
    nachdem SireGon (Robert) schon fliegt MUSS ich nachziehen. Nun fehlt mir noch Williams TriGuide zu programmieren. Ich will dazu den Programmer "mySmartUSB light" benutzen. Harry benutzt ihn.
    Eine Frage, kann ich damit auch die UART-Schnittstelle auslesen?

    Oder gibt es einen preiswerten USB-Programmer, der programmieren und UART auslesen kann?

    Gruß,
    Chris

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von ChrisCopter Beitrag anzeigen
    Hallo Flugbegeisterte,
    nachdem SireGon (Robert) schon fliegt MUSS ich nachziehen. Nun fehlt mir noch Williams TriGuide zu programmieren. Ich will dazu den Programmer "mySmartUSB light" benutzen. Harry benutzt ihn.
    Eine Frage, kann ich damit auch die UART-Schnittstelle auslesen?

    Oder gibt es einen preiswerten USB-Programmer, der programmieren und UART auslesen kann?
    Hi Chris,
    der mySMART USB light kann nur Atmels über die ISP-Schnittstelle programmieren (Incircuit Serial programming oder so )

    Um die Kommunikation mit dem Rechner, respektive der TriGUI, herzustellen, brauchst du entweder eine normale serielle Schnittstelle am Rechner oder einen handelsüblichen USB-Seriell-Wandler mit RS232-Pegeln (wenn du Willas Original nachgebaut hast, ist meines Wissens auch ein RS232-Wandler on board). Alternativ bietet sich die Verwendung eines USB-Seriell-Wandlers mit TTL-Pegel-Ausgängen (5 V) an, die dafür notwendige Schnittstelle ist auf Willas TriGUI ebenfalls vorhanden.

    Solche TTL-Pegel-USB-Adapter gibt es im Zubehörhandel für X-Copter, es findet sich sicherlich ein Mitflieger, der so ein Dingen sein Eigen nennt und dir sagen kann, wo genau du danach suchen musst.

    Ich verwende für die Kopplung eine selbst gebaute USB-Seriell-Schnittstelle mit TTL-Ausgängen, die ich für die Kommunikation mit einem Casio Taschenrechner entworfen habe. Darin werkelt ein FTDI-Chip.
    Gruß
    Harald
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Zitat Zitat von deHarry Beitrag anzeigen
    Hi Chris,
    der mySMART USB light kann nur Atmels über die ISP-Schnittstelle programmieren (Incircuit Serial programming oder so )

    Um die Kommunikation mit dem Rechner, respektive der TriGUI, herzustellen, brauchst du entweder eine normale serielle Schnittstelle am Rechner oder einen handelsüblichen USB-Seriell-Wandler mit RS232-Pegeln (wenn du Willas Original nachgebaut hast, ist meines Wissens auch ein RS232-Wandler on board). Alternativ bietet sich die Verwendung eines USB-Seriell-Wandlers mit TTL-Pegel-Ausgängen (5 V) an, die dafür notwendige Schnittstelle ist auf Willas TriGUI ebenfalls vorhanden.

    Solche TTL-Pegel-USB-Adapter gibt es im Zubehörhandel für X-Copter, es findet sich sicherlich ein Mitflieger, der so ein Dingen sein Eigen nennt und dir sagen kann, wo genau du danach suchen musst.

    Ich verwende für die Kopplung eine selbst gebaute USB-Seriell-Schnittstelle mit TTL-Ausgängen, die ich für die Kommunikation mit einem Casio Taschenrechner entworfen habe. Darin werkelt ein FTDI-Chip.
    also ich hab den mysmartusb und den kann ich auf UART umstellen. hab da so 4 dip-switchen auf dem board!

    @chriss und robert: ihr kommt aus bremen?!
    ich auch! also wnen ihr mal hilfe braucht sagt bescheid.. können auch gerne mal zusammen fliegen!
    robert hat ja meine mail adresse

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von Bammel Beitrag anzeigen
    also ich hab den mysmartusb und den kann ich auf UART umstellen. hab da so 4 dip-switchen auf dem board!
    Das ist dann wohl der Unterschied zum "light" , der hat keine switche.
    Gruß
    Harald
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Ahoi,
    Hm Harry, das klingt interessant, vielleicht werde ich das noch machen was du bezüglich des Summers empfiehlst: Gewicht einsapren

    Ich habe gerade die software mit ein wenig hilfe von Sven umprogrammiert was meinen QuadroPPM angeht, jetzt springt er nicht mehr hoch wenn man vergisst vorher die Funke anzustellen.

    War nur eine kleine aber feine Änderung im Code.
    Leider ist durch die neue Funke der Copter träger, da die Auslenkungen kleiner sind. Ich hab das schon mit der stick senitivity versucht, aber das ist sehr wackelig im bereich um "neutral". Mals chauen, vieleicht hinterlege ich eine steigende Funktion bei der die höheren werte stärker skaliert werden als die kleinen, dann hab ich hinterher auch volle auslenkung. Evtl kann man da auch noch was mit dem anlernen der ESC machen, wenn man den welche hat die das können.

    Die ersten Flugversuche waren so lala, da ich jetzt Daumensteuerung habe...
    Aber ich habe schon mal 30 g mit dem neuen Empfänger eingespart. bin jetzt bei 943 g Gesamtgewicht mit 2200mAh Akku

    Als nächstes werde ich noch einige Kabel kürzen und die stecker der Motren entfernen, dann kommen die überstehenden enden der Ausleger ab und es werden Löcher in die ausleger gebohrt usw usw.

    Gruß
    Nils

    ps.: denkt ihr an den Wiki, bitte schickt mir doch tipps und kniffe per PN, ich werde einige erkenntnisse bezügl des QuadroPPM eintragen

  8. #8
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    @chriss und robert: ihr kommt aus bremen?!
    ich auch! also wnen ihr mal hilfe braucht sagt bescheid.. können auch gerne mal zusammen fliegen!
    robert hat ja meine mail adresse
    Ich tingel wohnungstechnisch im Moment zwischen Hamburg, Münster und ab Juli Essen - also in guter Reichweite zu Bremen. Im Juli ist meine Diplomarbeit beendet, dann komme ich gerne mal vorbei.

  9. #9
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    Zitat Zitat von Bammel Beitrag anzeigen
    also ich hab den mysmartusb und den kann ich auf UART umstellen. hab da so 4 dip-switchen auf dem board!

    @chris und robert: ihr kommt aus bremen?!
    ich auch! also wenn ihr mal hilfe braucht sagt bescheid.. können auch gerne mal zusammen fliegen!
    robert hat ja meine mail adresse
    Hallo Bammel,

    ich wohne seit Dezember in Bremen. Gern können wir zusammen fliegen... aber zuerst muss mein QuadCoptro fliegen.

    Gruß,
    Chris

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