Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Killian Brennan]

hallo zusammen
ich hab ein problem
mein tricopter hovert sehr ruhig aber wenn ich etwas mehr gas gebe (ettwa halbgas) dann stellt der hintere motor ab und er macht einen salto
woran könnte das liegen?
lg killu

[newflyer]

Hallo zusammen,

ich wollte mich mal wieder kurz melden und einen kleinen Zwischenbericht abgeben.

Die Triguide und die I²C Converter habe ich inzwischen bestückt. ( Noch mal heißen dank an deHarry für die Platinen )
Die Teile für den IMU Würfel habe ich inzwisch auch schon. Fehlen nur noch die 3 Motoren mit den ESC und die Mechanik. Mal schauen was mein Geldbeutel diesen Monat noch azu sagt.

LG Henning

[jevermeister]

Hallo Killian,
schau mal den hinten I2C Converter nach ob alle Jumper richtig sind, dann Kontrolliere ob der ESC korrekt eingestellt ist (NiMh Mode, Cutoff) und kontrolliere alle Lötstellen.

Schliesse gegebenenfalls vorher den Motor und den ESC nochmal direkt an den Gaskanal an(Ohne steuerung) macht er das dann auch?Wenn ja stimm mit denen was nicht.

@Bammel: Kommando zurück, meine ESC sind Simple Mode, da kannste kein Gas anlernen, habe jetzt grad den P Anteil von 140 auf 130 zurück gestellt. Ist aber nicht besser geworden.
Ich werde morgen noch mal in Ruhe andere Reglerwerte probieren. Ich hoffe Bald kommen meine neuen Motoren...
Damn!!

Gruß
Nils

[deHarry]

Die Triguide und die I²C Converter habe ich inzwischen bestückt. ( Noch mal heißen dank an deHarry für die Platinen )
Die Teile für den IMU Würfel habe ich inzwisch auch schon. Fehlen nur noch die 3 Motoren mit den ESC und die Mechanik.

Ach komm, nich' dafür! Du musstest sie doch sogar noch selbst abholen... .

Wir wollen Bilder! Hast du gesägt? Gleiche Stelle? Die eine oder andere vorhandene Leiterbahn hätte man evtl. besser verwenden können und 'ne Leitung einsparen, habe ich im Nachhinein festgestellt.

Hast du schon einen Plan, welches Material du für den Körper/die Decks und die Ausleger verwenden willst?

[deHarry]

mein tricopter hovert sehr ruhig aber wenn ich etwas mehr gas gebe (ettwa halbgas) dann stellt der hintere motor ab und er macht einen salto
woran könnte das liegen?

Hallo Killu,
die Anzeigen in der TriGUI stellen sich korrekt dar?
Gibt es einen Haken für Nick-reverse? ... Joh gibt es. Sitzt der richtig?
Probier mal, den Tri in der Hand zu halten, am Sender die Motore mit Gas so einstellen, dass alle rund drehen und dann den Tri in alle Richtungen schwenken - kippen -drehen.
Die Regelung sollte immer dagegen halten. Geht der hintere Motor auch in diesem Fall aus (oder wird langsamer), wenn du den Tri nach hinten kippst, musst du Gyro-Nick invertieren.

[Bammel]

Hallo Killu,
die Anzeigen in der TriGUI stellen sich korrekt dar?
Gibt es einen Haken für Nick-reverse? ... Joh gibt es. Sitzt der richtig?
Probier mal, den Tri in der Hand zu halten, am Sender die Motore mit Gas so einstellen, dass alle rund drehen und dann den Tri in alle Richtungen schwenken - kippen -drehen.
Die Regelung sollte immer dagegen halten. Geht der hintere Motor auch in diesem Fall aus (oder wird langsamer), wenn du den Tri nach hinten kippst, musst du Gyro-Nick invertieren.

also der haken sollte schon richtig sein! ansonsten würde die shreddi nicht schweben können!
man sollte echt nicht verachten was die regelung so ausmacht! ich hatte mal einen IMU ausfall. da geht echt garnichts mehr. der tri hat sich um alle achsen gedreht.
aber das problem kann ich mir nicht erklären. ideen wären: der ESC's ist defekt oder falsch eingelernt.

[deHarry]

Hi Bammel,
ok, in diesem Fall wirst du wohl Recht haben, aber besser eine Idee gepostet, als hinterher denken, hätt' ich nur...
Ich erinnere mich daran, dass ich anfangs felsenfest der Meinung war, dass mein Gier-Gyro mit Haken zu betreiben sein, was falsch war, aber erst mal nicht groß aufgefallen ist... mir zumindest nicht . Allerdings habe ich den Tri bei meinen Tests immer in der Hand gehalten. Das dürfte den Unterschied machen. Wahrscheinlich hätte er wild zu kreiseln angefangen, hätte ich ihn losgelassen...
Ich habe über diesen Haken erst erneut nachgedacht, als mich ein Forumsteilnehmer auf meinen Gedankenfehler hingewiesen hat.

[Bammel]

Hi harry,

klar ideen zur fehlerbehebung posten ist immer gut und sollte auch gemacht werden! davon lebt so ein forum!
wollte ja nur mitteilen das es eigentlich nicht angehen kann

Sonnige grüße, sven

[Bluehelix]

Hi ich bastle schon etwas länger an einem TRIcopter.

Leider habe ich noch mindestens ein Problem er schaukelt sich immer
mehr auf . Ich habe alle Poties sehr weit runter gedreht ca 10%
Den Mittleren Poti hab ich hoch gedreht weil er von unten an die Platine gelötet wurde wegen Platzmangel und deswegen reversed ist.
Ich benutze ein Spektrum DX6i
soweit ich weiß sind das meine Eisntellungen
D/R&EXPO:
AILE 60% INH
ELEV 65% INH
RUDD 60% INH

Subtrim steht auf AILE 22->
rest noch auf 0

GYRO INH

SWASHMIX INHIBIT
MIX 1 INH
MIX 2 INH

REVO MIX sind alle auf 0%

SWASH TYPE 1SERVO90 (Grad)

D/R COMBI
D/R SW: INH

2213N 800Kv Brushless Motor
GWS EP Propeller (RD-9047 228x119mm)
OrangeRx Spektrum DSM2 Compatible 6Ch 2.4Ghz

Hextronik MG-14 14g/2.2kg/0.11sec aircraft s
TURNIGY Plush 18amp Speed Controller
Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro

[jevermeister]

Hallo Bluehelix,
offenbar hat dein Tricopter keine TriGuide Steuerung, sondern irgendwas anderes, welches Projekt hast du denn nachgebaut.
Aufschaukeln klingt nach PID Problemen oder Vibrationen. PID stellen wir in der TriGUI ein und nicht auf der Platine.

Gruß
Nils