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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von fat tony
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    Laut Beschreibung habe ich gefunden, das die Brücken für drei Adressen vorgesehen sind (Adr1 bis Adr3) und nur eine Brücke für Rate.
    In diesem Fall sind die Platinen gleich, es gibt jedoch zwei unterschiedliche Softwareversionen.
    Eine für Tri und Quadro und eine für Copter mit mehr als 4 Motoren):
    Tri
    Hexa

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Moin,
    mal was neues von mir, nachdem ich die lager und die Glocke des VR Motors gewechselt habe ist das Flugverhalten wesentlich besser, wenngleich noch nicht optimal.

    In der Zwischenzeit habe ich ein sehr seltsames Empfangsproblem.
    Ich nutze ja 40Mhz und wenn ich den Sender mit der Antenne nahe an den Fuß der Empfangsantenne halte dann gibt es einen Funkabriss, drehe ich ihn weg, ist alles wieder in Ordnung. Ist das normal?
    Die Motoren drehen auch manchmal kurz an, sehr seltsam...

    Gruß
    Nils

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von jevermeister Beitrag anzeigen
    In der Zwischenzeit habe ich ein sehr seltsames Empfangsproblem.
    Ich nutze ja 40Mhz und wenn ich den Sender mit der Antenne nahe an den Fuß der Empfangsantenne halte dann gibt es einen Funkabriss, drehe ich ihn weg, ist alles wieder in Ordnung. Ist das normal?
    Na ja, du musst dir vorstellen, dass der Empfänger darauf ausgelegt ist, in 800 m Entfernung das Signal deiner Sendeantenne noch korrekt aufzunehmen. Jetzt nimmst du die Geschichte mit der Feldstärke dazu, du weißt schon, doppelter Abstand, nur noch ein Viertel der Leistung, und rechnest das mal auf die Maximalentfernung hoch. Sprich, der Empfänger ist sehr empfindlich.
    Er hat natürlich eine Regelung, die die unterschiedlichen Entfernungen zum Sender ausgleicht, aber so eine Regelung hat irgendwo Grenzen (das kennen wir ja von der Lageregelung des Tri )
    Bei deinem Empfänger kommst du in dem von dir beschriebenen Fall locker über diese Grenze hinaus, der hohe Sendpegel stopft den Empänger zu, er kann die Signale vom Sender nicht mehr (korrekt) erkennen.
    Also ja, ist normal.

    Meine Erklärung gilt natürlich nur, wenn du den Sender bei deinem Versuch eingeschaltet hattest...
    Gruß
    Harald
    __________________
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    www.harald-sattler.de

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hallo,
    @Harry: Dann kann ich ja beruhigt sein, ich werde demnächst sowieso auf 2,4GHz umsteigen, muss nur den Summensignalerzeuger noch bestellen.

    @all: Ich war gestern das erste mal mit Viper und Kamera onboard fliegen.
    Für PID im Hover habe ich die Default Werte benutzt und es hat sich folgendes Flugbild ergeben:



    Beim Steigflug geht es jetzt(das war ja vorher das Problem mit dem defekten Motor) aber im stationären Flug ist es unerträglich.
    Es ist absolut Windstill und ich habe bis auf ein leichtes drehen auch keine Lenkbewgung gemacht.
    Müsste da der P-Anteil nochmal runter oder ist da noch ein anderes Problem?

    Gruß
    Nils

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hmm... also vom flugbild her hat sich da ja mal garnichts verändert!
    hast du den P-Anteil schon veringert? wenn ja wie weit?
    ansonsten könnte ich mir vorstelen das du deine ESC's nochmal einlernen müsstest das die evtl net ganz passen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Es ist deutlich besser als vorher, vorher hat er wesentlich größere ausschläge gemacht als jetzt. Den P-Anteil hab ich noch nicht runter genommen, habe ich aber vor.
    Zum Anlernen:
    Ich wollt dich grad anmeckern,d ass ich das ja nicht weiss und jetzt habe ich endlich eine ordentlich Anleitung für die Penitums gefunden, und rausgefunden, dass man 10 Funktionen eisntellen kann. Und nicht nur drei wie bei meinen SS von HK. Ausserdem steht da wie man die einlernt.
    Das werde ich gleich ausprobieren und heut Abend berichten.

    Freu

    Gruß
    Nils

    ps.: Geheimprojekt Alpha ist fast fertig...

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    hallo zusammen
    ich hab ein problem
    mein tricopter hovert sehr ruhig aber wenn ich etwas mehr gas gebe (ettwa halbgas) dann stellt der hintere motor ab und er macht einen salto
    woran könnte das liegen?
    lg killu

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