da hast du recht aber du kannst mit einem 3D Heli auch das gleiche machen wie mit einem normalen Multicoptervon daher ist der weg das ziel und das es überhaupt geht.
da hast du recht aber du kannst mit einem 3D Heli auch das gleiche machen wie mit einem normalen Multicopter
Icch hab schon mal nen Quadrocopter mit pitchflügeln gesehen, das ding ist n paar jahre alt, und echt bööse groß...
jevermeister, hier hast du deinen düsengetriebenen Tricopter.
http://www.youtube.com/watch?feature...&v=sJbtgKB3nok
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[-X Quis custodiet ipsos custodes
Ground-Effect-Stability-Robotwww.peter-holzknecht.de
Holzi: Genau die meinte ich.
Sven Sellere hat, so glaube ich, die Ursache für meine Vibrationsprobleme gefunden:
Ich habe die Triguide und den IMU auf einer Plate montiert die in den Aufnahmepunkten der Triguide sitzt, also 3 Punkte (prinzipiell genauso wie bei der Triguide Mini, nur größer)
Da auf der Unterseite dieser Platte die I²C Umsetzer montiert sind gabs einige Layoutprobleme bei denen ich dann nicht nachgedacht habe und den IMU auf eine Ecke gesetzt habe, leider ist diese Ecke frei schwingend (3 Schrauben 4 Ecken). Dort werden wohl die Schwingungen die sowieso schon vorliegen verstärkt. Klingt einleuchtend oder?
Ich werde das Layout heute Abend nach dem Training mal ändern und berichten ob es was ändert.
Ein Foto davon gibt es hier: Blog
Hallo Nils,
ich habe heute mal die neue Datei von deiner Blog Seite aufgespielt.
Musste dann aber erst mal schauen was Du da eingebaut hast.
Du Schreibst was vom rechten Stick, ist nur blöde wenn jemand eine andere Belegung der Kanäle an der Funke
oder in der TriGUI eingestellt hat.
Nach dem ich das dann geklärt hatte habe ich die Kalibrierung getestet und jetzt Fliegt der Copter sehr stabil.
Also erst mal vielen Dank für die Umsetzung.
Jetzt geht es dann erst mal ans üben.
Gruß,
Ingo
Meine Webseite
http://www.pc-braunschweig.de
Den gibt es schon als Nachbau:jevermeister, hier hast du deinen düsengetriebenen Tricopter.
http://www.youtube.com/watch?feature...&v=sJbtgKB3nok
http://www.youtube.com/watch?v=azJST9eG8W8
SCotch, freut mich dass es funktioniert.
Wie meinst Du kann man das Problem mit der Belegung ändern? ich habe jetzt ja die namen der Channels verwendet, da ich in meiner funke die kanälöe anders verteilt habe.
Also nach Nummerierung kann ich auch nicht gehen oder?
Oder man macht daraus einen parameter?! Dann muss man aber Willa davon überzeugen.
Ich habe heute den IMU umgesetzt und einen Motor repariert, es sit schon etwas besser, ich muss es morgen mal im Freien testen.
Gruß
Nils
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