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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hi Bammel,
    ohne es beweisen zu können, glaube ich, dass es einen Unterschied macht, ob ein zentrisch laufender Propeller durch Aufbringen von Gewichten (LED und Auswuchtgewicht) an beiden Enden wieder in Harmonie gebracht wird oder ob ein unzentriert befestigter Propeller durch Anbringen eines Gewichtes ausgewuchtet wird.

    Vibrationen sind im zweiten Fall möglicher Weise weg, aber richtig fühlt sich das für mich nicht an... andererseits, wenn ich an Monopteros zurück denke... das entspricht im Wesentlichen dem unzentrisch montierten Prop mit Gegengewicht.

    Allerdings hatten Designs nach diesem Vorbild Nachteile, unter anderem auch das von Killu beobachtete Problem der Resonanz mit dem Turm (wohlgemerkt, bei optimal statisch ausgewuchtetem Propeller!), weshalb in dieser Richtung keine weiteren Forschungen betrieben wurden (habe ich aus Wikipedia ).

    Also nochmal mein Vorschlag: Schmeißt verbohrte Props lieber weg.
    Gruß
    Harald
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von deHarry Beitrag anzeigen
    Hi Bammel,
    ohne es beweisen zu können, glaube ich, dass es einen Unterschied macht, ob ein zentrisch laufender Propeller durch Aufbringen von Gewichten (LED und Auswuchtgewicht) an beiden Enden wieder in Harmonie gebracht wird oder ob ein unzentriert befestigter Propeller durch Anbringen eines Gewichtes ausgewuchtet wird.
    Dazu bedarf es auch keinen Beweis, das ist eine Physikalische Tatsache. Es zählt alleine der tatsächliche Massen Schwerpunk, ist der gefunden kannst Du quasi alles auch extrem unsymmetrisch (aussehendes) ohene Unwucht rotieren lassen. Zum ausprobieren. Hänge einen unsymmetrischen Körper frei Hängend auf und am gleichen Aufhänge Punkt ein Lot.
    Makiere die Linie vom Lot auf den Körper (Sprüh Farbe). Jetzt den Körper um (optimal) 90 Grad versetzt neu aufhängen und wieder die Lot Linie makieren. Der Kreuzungspunkt beider Linien markiert den Massen Mittelpunkt, dort auf einer Motorwelle befestigt kommen keine Unwuchten zu Tage, egal wie irre das Teil aussieht.

    Es gibt im Netz eine selbst gebaute Wucht Maschine für Modell Turbinen Wellen die locker bis über 200000 1/Min. drehen.
    sehr einfaches Geniales Prinzip, leider habe ich die URL nicht mehr.

    Gruß Richard

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hi,

    @harry: ich wollte nun auch nicht rechtfertigen das die nun eine optimale lösung ist. ich sage mal so zum testen reicht das. aber man sollte sich bewusst sein das es keine langzeitlösung ist. mit eine propellerwaage wuchten wir ja auch nur statisch. im er richtig genau zu wuchten müsste man die propeller noch dynamisch wuchten. dies ist allesdings nicht wirklich einfach durchzuführen.

    @richard: wäre cool denn du die url evtl nochmal auftreiben könntest. das würde mich mal interessieren!

    gruß, sven

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Bin zwar nicht Richard, aber ich kann ganz schnell Google bedienen

    http://www.technik-tuefteler.de/moto...auswuchten.htm
    Gruß
    Harald
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Cooles Gerät, so wird mein Düsengetriebener Tricopter doch noch Wirklichkeit .

    Ich war grad ne Runde Fliegen mit verringertem P Anteil aber das Schwingen sit immer noch da, in Ruhelage ist er sehr ruhig aber sobald ich gas gebe Schwingt er wie blöde, ausserdem kommt er vorne Rechts nicht mit, das ist auch der Motor der aufschwingt, ausserdem geht nach rechts Kippen wesentlich schneller als nach links.
    Ich glaube das spricht dafür, dass dieser Motor ein Problem hat oder?, soll ich den mal durchtauschen? oder wie oder wat? Im Acrtomode war er kaum fliegbar.
    Wenn es jetzt der Motor sit, kann ich ja Regelung stellen bis ich schwarz werde, ausserdem glaube ich, das Willa da schon sehr gute Vorleistung erbracht hat und seine Regelwerte die richtigen sind.

    Ichw erde, wie mit Bammel besprochen mal die Lager kontrollieren, ich denke, da liegt das Problem, oder was denkt ihr?

    Gruß´
    Nils

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hey Nils,

    das phänomen habe ich bei mir auch beobachtet bei ist das ganze aber genau gespiegelt

    einen turbienenbetrieben copter wirst wohl nicht erleben diese sind für den copterbetrieb viel zu träge...

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Papperlapapp, das habe die in Terminator auch! Un im Fernseher ist immer die Wahrheit drinne!

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