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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ne die antwort aber es hat mich irritiert, weil die vibrationen sind nicht linear in ihrer heftikeit sondern erscheinen sofort und heftig...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hi Killu,
    diesen Effekt nennt man in der Physik Resonanzkatastrophe.
    Anfangs wackelt alles nur ein bisschen hin und her, weil die Eigenfrequenz der Befestigung und die Anregung über den unsymmetrisch angebrachten Propeller nicht übereinstimmen. Die Befestigung kann der Anregung nicht folgen und hinkt sozusagen immer hinterher.
    Irgenwann stimmt dann die Anregungsfrequenz mit der Eigen- oder Resonanzfrequenz überein, die Unwucht geht in genau dem Moment in die Gegenrichtung in dem auch die Befestigung gerade in diese Richtung umgekehrt ist und die beiden Momente verstärken sich.

    Im Extremfall passiert genau das, was du schon selbst erkannt hast: Das Dingen wird zerrissen.

    Nach diesem Prinzip funktioniert ein Laser oder auch eine Trompete oder eine Geige
    Gruß
    Harald
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    nun bleibt noch die frage offen oder die propeller richtig gewuchtet wurden!?
    oder tritt dei resonanz auch auf wenn kein propeller montiert ist?

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    danke
    nein nur wenn der prop drauf ist und der ist etwas exzentrisch...

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    dann hast du da deinen fehler gefunden!
    also propeller gut wuchten!

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Nein!
    Ich würde nicht versuchen den mistigen Prop mit "gut wuchten" doch noch ans sauber Laufen zu bringen, sondern einen neuen nehmen und genau zentrisch bohren. Vorzugsweise diesen durch den links drehenden ersetzen -> 2 Fliegen mit einer Klappe
    Gruß
    Harald
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    ich hatte nun die vermutung das noch garnicht gewuchtet wurde!
    aber selbst so einen mist prop kann man noch "gut" wuchten. das das keine dauerlösung ist sollte ja klar sein!
    ich selbst hatte bei meinen tests zur propellerbeleutung nur einseitig eine LED angebracht und die gegenseite dnan gewuchtet. das funktionierte auch super!

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