Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Hallo Killian,
schönes Design!
Habe ich das auf den Fotos richtig erkannt oder brauche ich eine neue Brille (bzw. jetzt auch schon am Monitor eine )?
Deine Propeller sehen alle gleich aus, alle rechts drehend.

Die allgemein anerkannte Lösung beim Tri hat einen gegensinnig drehenden Propeller an Bord.

Theoretisch kann die Steuerung das sich aufbauende Drehmoment durch Gegensteuern auf der Yaw-Achse ausgleichen, aber die Verwendung eines gegensinnig laufenden Props auf einem der vorderen Motoren vereinfacht ihr die Arbeit erheblich (der Heckrotor muss dann nicht so stark gegensteuern und alles hat insgesamt einen höheren Wirkungsgrad).

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Du kannst auch die Motoren alle leicht in die gleiche Richtung anstellen, so dass die gemeinsam das Drehmoment aufheben.
Das hat mir Willa in Ansätzen mal ziemlich am Anfang vorgeschlagen.
Ist aber meines Wissen bisher noch nicht ausprobiert worden...