Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

also ich würde mich ja auch mal an den 6000er Imu ranwagen und ein Layout entwerfen .
nur müsste jemand anderes die software dazu umschreiben . vllt lässt sich da ja was machen .

Ja, hier, ich auch!
Ich spiele auch mit dem Gedanken, eine feine kleine Platine mit Mega328 und IMU onboard zu machen (ja, noch eine ) bei dem zusätzlich noch ein Tiny drauf sitzt, der die PWMs für die drei ESCs bereit stellt.
Ein Kollege ist gerade dran, den Code zu optimieren und es sieht so aus, als könnte das klappen... aber versprechen kann ich nichts.

Auf der Platine wären dann folgende aktive Komponenten zu finden: Ein Mega328 als Hauptrechner, ein MPU6050/6000 als IMU, ein MAX3394E als Level shifter und (z.B.) ein Tiny45 als Irgendwas-zu-PWM-Konverter.
Das Ganze dürfte etwas größer werden als mein bisheriger Minimalentwurf, aber Platz war ja auf unseren Tris bisher nicht das große Problem (Willas letzter großer Wurf mal ausgenommen )

[KoaxPilot]

hi

ich hab ein proplem wollte heute meinen hexa zum erstflug starten , allerdings will der so garnich .
er regelt extrem ruckartig aus , die parameter habe ich von willa seinem , das kann es also eher nicht sein .
ich denke es liegt an den regler (turnigy 6A) oder an den I2C zu pwm adapter (die sind auf 419hz eingestellt also das schnellste ).
die regler habe ich noch nich umprogrammiert , die sind noch so wie ich sie bekommen habe .

also so extrem ruckartig wie jetzt die reglung ist , ist der hexa nich fliegbar .
ich hoffe ihr könnt mir helfen

[Bammel]

regler einprogrammieren!
das sollte immer das erste sein.. wurde auhc schon x male von willa erwähnt!

[KoaxPilot]

hi

das wahr auch schon meine vermutung , das is natürlich echt doof , denn ich hab nichtmal einen normalen empfänger zum umprogrammieren .

mal schauen wie ich das proplem löse

[KoaxPilot]

ich denke die das ich die Regler so einstellen muss :
Bild hier  

aber vom Timing steht da nix ,..... wie muss ich das einstellen ?

[jevermeister]

Genau das hab ich mich auch schon gefragt.
Meine HK SS und die Mystery Pentium haben ausser Lip/Nimh irgendwie keine features die man einstellen kann, ich behaupte mal meine laufen auch noch nicht sooo optimal


gruß
Nils

[deHarry]

Bei meinen ESCs steht dabei:
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Ob Sie wollen das das Timing des Motors wie folgt eingestellt ist :
0 Grad ( 1 langer piep) , empfohlen für 2-6 polige Motoren ( meist Innenläufer)
15 Grad ( 2 lange piep ), empfohlen für 6-12 polige Motoren ( Aussenläufer)
30 Grad ( 3 lange piep). empfohlen für 12 -16 polige Motoren ( große Aussenl.)
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Das muss man dann noch übersetzen in Timing: Low (0), Middle (15) und High (30)

Vielleicht hilft´s...