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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo

    @Javermeiter Reset wird per Hand durchgeführt denn ich will wissen ob es mal vorkommt dass ich keine Offseteinstellung forcieren wollte und Werte (Fehlerweise) ins EEPROM neue geschrieben wurden. Nach Reset startet Programm neue gespeicherte Werte werden abgelesen.

    For ... Next: benutzt um Werte zu speichern
    Do... Loop: tut nitchs (könnte aber Led blinken lassen, beeps, etc..)

    So wie deHarry meint kann man ja auch natürlich schnell direkt von Hover auf GUI schalten und umgekehrt.

    Gruß
    Hans

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hallo Zusammen!

    So, jetzt weiß ich es... zwei der drei Motoren sind hinüber, drehen sich zwar noch, werden dabei aber heiß wie Sau, der eine wackelt nach zögerlichem Anlauf manchmal nur noch ein bisschen hin und her.

    Heißt das eventuell, dass auch der zugehörige ESC eine Macke abbekommen hat?
    Ich würde mir gerne ersparen, die ESCs auseinander zu frickeln (Schrumpfschlauch aufschneiden) um dann festzustellen, alles in Ordnung. Vielleicht hat ja einer einen Tipp?

    Somit konnte ich mit meinem Versuch die Theorie belegen, dass alle elektrischen und elektronischen Bauteile im Innern mit Rauch arbeiten. Kommt der Rauch raus, sind sie kaputt . QED

    Der Heckmotor scheint noch in Ordnung zu sein, der dreht wie er soll.
    Ich werde die ESCs also noch mal einzeln direkt an dem Empfänger anschließen und den Heckmotor damit befeuern, dann sollte sich zeigen, ob die ESCs ebenfalls erneuerungsbedürftig sind.

    [edit]
    Nachtrag: die ESCs sind alle noch in Ordnung. Glück gehabt
    Geändert von deHarry (27.03.2011 um 14:35 Uhr)
    Gruß
    Harald
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hallo Willa,
    du hast ja sicher über meinen "Schreibtisch-Unfall" mit dem Tri gelesen
    Ich habe mal im Code geschmökert und gesehen, dass eigentlich das Umlegen des Schalters nichts bewirken sollte, solange der Throttle-Stick nicht in Null-Position steht. Zumindest gibt es einen entsprechenden Kommentar.
    Ist bei mir durch zusammen fallen von unglücklichen Umständen diese Sicherung umschifft worden?
    Der Copter initialisiert sich nicht wenn Gas nicht auf null ist und Kanal 5 nicht auf Motor aus. Dadurch wird verhindert dass irgendwas passiert wenn man nur den Akku zusammensteckt. Wenn man jetzt allerdings Gas voll aufdreht und dann erst den Kanal 5 umlegt, starten die Motoren mit Vollgas. Finde ich auch nicht so schlimm, denn so kann man auch ganz "effektvoll" abheben.
    Viele Grüße, William
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von Willa Beitrag anzeigen
    ... denn so kann man auch ganz "effektvoll" abheben.
    Kann ich bestätigen wenngleich auch in meinem Fall der Start durch verschiedene Umstände ziemlich behindert wurde (Oszi-Kabel am Empfänger viel zu kurz, Oberkörper des Piloten lag auf dem Tri, und jede Menge sonstige Kabel, die der Tri erst durchknabbern musste... )
    Gruß
    Harald
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hallo Harry,
    so ärgerlich es ja eigentlich ist, aber so schön wie Du das immer schreibst (Bilder in meinem Kopf...)
    Also für die Zukunft schicke ich Dir den hier. wenn die Propeller drauf sind.
    Gruß Ingo

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Danke! (für das Kompliment)

    Und den Aufkleber drucke ich mir aus und klebe ihn auf die Propeller... oder lieber doch nur auf den Grundkörper des Tri, sonst muss ich wieder Auswuchten...
    Gruß
    Harald
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  7. #7
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    Hexa und Quadro

    Hallo!

    Nachdem der Tricopter so gelungen ist wollt ich auch mal die anderen bauen
    Wollt euch mal mein aktuelles Projekt zeigen. Will den Hexa nachbauen. Ist es eigentlich sehr aufwendig den Code zu ändern damit er in + Form fliegt?
    Der Quadro ist vom Schwager...
    Der Quadrocopter nach Willa fliegt übrigens auch sehr gut! Super gemacht Willa!
    Die Copter sind wieder nach meinem bekannten Design. Hier noch paar Fotos...

    Gruß Ewald
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken q2.JPG   q3.JPG   h3.JPG   h1.JPG   h2.JPG  

    Geändert von flug2905 (27.03.2011 um 20:56 Uhr)

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