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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hallo Nils,

    ach solche abstürze kenne ich auch!
    ist das ganze im hovermodus?

    ich würde aber auf pilotenfehler tippen! ich weiß ob du das schon vorher gemerkt hast... aber... wenn du gegen den wind fliegst und den copter im ruhigen schwebeflug hälst drückt der wind den copter nach unten also brauchst mehr schub. nun drehst du den um und den wind kommt von unten. drückt den copter hoch. du hast ja aber auchnoch den erhöhten schub. also maschiert der copter nach oben.

    ich tippe mal darauf das dir die reaktion unverhoft kam und du dnan ein fehler in der steuerung gemach hast.

    was meinst du mit das die gopro verzerrt? ich kann da nichts erkennen im video!

    @sven:
    was hast du den nun umgestellt? geh mal bitte ins detail.

    Gruß, Sven
    Geändert von Bammel (07.03.2011 um 14:27 Uhr)
    Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hallo Sven,

    Das mit dem Wind ist mir aufgefallen, der Copter stellt sich aj schief dabei, und dafür habe ich ja zu schnell gedreht :-/. Diese Erklärung ahtte Zven auch schon und die klingt absolut Plausibel.

    Gut wollen wir hoffen, dass es Pilotenfehler war.

  3. #3
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    was meinst du mit das die gopro verzerrt? ich kann da nichts erkennen im video!
    Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Naja, ich war keine 20m von der Mühle entfernt und durch den Fischaugeneffekt sieht es aus, als sei ich noch 50m weg...

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    @Nils
    Ach so meinst du das! Naja das ist ja normal!
    Als ich einmal FPV austesten durfte dachte ich auch ich sei schon 5 meter hoch. war aber in wirklichkeit nicht mal ein meter. Irgendwo gibt es halt nachteile wenn man 170° sichtwinkel haben möchte.

    Hast du die GoPro HD Hero oder die 920er (also die abgespeckte) version?

    @sven
    danke.... dachte du hättest nun neue werte ermittelt. aber das so ein paar umstellungen gleich so ein anderes gefühl brinegn find ich hammer ich habe bei mir im acro-mode den I-anteil viel höher gestellt. da der copter immer von alleine den winkel verändert hat.

    mein neuer copter wird wohl auhc so um die 600 - 700gr wiegen udn der abstand von motor zu motor liegt bei 28,7cm
    mir fehlt nurnoch das cfk vierkantrohr
    Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de

  6. #6
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    Alles ist möglich. Unmögliches dauert nur etwas länger!

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hi.




    das ist doch auch mal schick oder? Die Kamera nach unten zu drehen ist keine schlechte Idee gewesen, jetzt muss ich noch was finden was ich abwerfen kann .

    Gruß
    Nils

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von fat tony
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    So fühle ich mich immer beim Fliegen.
    Der hammer
    Bei solchen Kommentaren macht fliegen doch erst richtig Spaß

    @jevermeister
    das sind echt klasse Aufnahem. Freu mich auch schon wenn ich meine GoPro endlich in der Luft habe.

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von ssellere
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    Hey Sven S,

    ich habe die Werte wie folgt geändert.
    Grundlage sind die Default-Werte von Willa.
    Hover: P von 140 auf 150, I von 190 auf 200, D von 80 auf 90
    Die Acro-Werte hab ich auch verändert, aber noch nicht getestet. P von 130 auf 150, I bleibt 30
    Min. Throttle von 130 auf 140
    XaccOffset = 135, YaccOffset = 130

    Mein Copter-Setting: 650gr Abfluggewicht, Abstand Center-Motor 22cm, 3-Blatt 8x4,5 GWS Props

    MfG Sven S
    ...der aus Westerrönfeld

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