Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

Hey Willa,
beschäftigst du dich nicht mit bionik/biomimikry?!
hab gestern beim zappen eine reihe auf arte zu dem thema entdeckt:
http://www.arte.tv/de/Die-Welt-verst...l/3730390.html
im ersten teil gehts auch direkt ums fliegen (vögel/insekten). kann man hier gucken:
http://videos.arte.tv/de/videos/biom..._-3740932.html

Jo, das habe ich mir natürlich angesehen :-D Meine Chefin war wissenschaftliche Beraterin bei diesem Beitrag, und mein "Lieblingskollege" hat dort auch einen Fernsehauftritt (da wo es um Fische geht). Ich habe mich allerdings etwas über den Teil mit dem Vogelflug aufgeregt. Meiner Meinung nach war das keine gute Themenübersicht die beim Vogelflug gezeigt wurde. Es kam so rüber als würden da ein paar Bastler mal auf Kosten des Militärs ihren Spaß haben wollen. Die Publikationen liegen schon lange auf meinem Schreibtisch, wird Zeit dass ich die mal lese, vielleicht steckt ja doch mehr dahinter.

[Amigorodrigo]

ah siehste - da hab ich zu spät reingezappt.
das schild von der fh bremen hab ich verpasst.
die welt ist halt echt ein dorf
ich hab mir den teil schon runtergeladen und guck mir den nochmal komplett an.

[ssellere]

Guten Morgen allerseits!

@ Bammel

danke für deine Einstelltipps der Reglerparameter. ICh hab mal am Samstag im Keller rumprobiert und hab mal die Default-Werte mit den Werten von Willas DLX verglichen.
Bisher bin ich die Default-Werte geflogen. Hab dann am Sa mal die DLX-Werte aufgespielt und bin im Keller, also ohne Windeinfluss,geflogen. Ich hatte den Eindruck, dass er deutlich ruhiger fliegt und auch schneller regelt.
Dazu dann noch die Xacc und Yacc-Offset eingestellt und nun bleibt er auch auf der Stelle stehen.
Ich denke die große Unbekannter ist jetzt nur noch meine Flugfertigkeit.
Oft habe ich mich gefragt, warum die anderen Tricopter so ruhig in der Luft liegen und meiner nicht. Aber ganz entscheidend ist da halt auch der Pilot.

MfG Sven S

[jevermeister]

Hallo,
ich war gestern mit Sven noch fliegen und dabei sit was seltsames passiert:



Ich bin vor dem Manöver mit der Nase im Wind ( Der wind ging, bin schon bei mehr geflogen) und hatte vor um 360° zu drehen, dabei ist er dann abgeschmiert. (Ich habe eine Zeitlupe angehängt)

Könnt ihr da was erkennen? Pilotenfehler oder Problem?

Bei dem Crash ist meine Carbonwelle gebrochen, musste also den Tag vorzeitig abbrechen und nach hause, 5min Reparatur und weiter

Dabei gab es dann das hier: WEA hautnah

Die GoPro verzerrt das Bild übrigens ziemlich, ich war nur 20m hinter der Gondel, der Einfluss der Wirbelschleppe der Flügel ist übrigens enorm, und in 100m noch spürbar.

War gar nicht so leicht ruhig zu halten.

Gruß
Nils

[Bammel]

Hallo Nils,

ach solche abstürze kenne ich auch!
ist das ganze im hovermodus?

ich würde aber auf pilotenfehler tippen! ich weiß ob du das schon vorher gemerkt hast... aber... wenn du gegen den wind fliegst und den copter im ruhigen schwebeflug hälst drückt der wind den copter nach unten also brauchst mehr schub. nun drehst du den um und den wind kommt von unten. drückt den copter hoch. du hast ja aber auchnoch den erhöhten schub. also maschiert der copter nach oben.

ich tippe mal darauf das dir die reaktion unverhoft kam und du dnan ein fehler in der steuerung gemach hast.

was meinst du mit das die gopro verzerrt? ich kann da nichts erkennen im video!

@sven:
was hast du den nun umgestellt? geh mal bitte ins detail.

Gruß, Sven

[jevermeister]

Hallo Sven,

Das mit dem Wind ist mir aufgefallen, der Copter stellt sich aj schief dabei, und dafür habe ich ja zu schnell gedreht :-/. Diese Erklärung ahtte Zven auch schon und die klingt absolut Plausibel.

Gut wollen wir hoffen, dass es Pilotenfehler war.

[Bammel]

was meinst du mit das die gopro verzerrt? ich kann da nichts erkennen im video!

[jevermeister]

Naja, ich war keine 20m von der Mühle entfernt und durch den Fischaugeneffekt sieht es aus, als sei ich noch 50m weg...

[ssellere]

Hey Sven S,

ich habe die Werte wie folgt geändert.
Grundlage sind die Default-Werte von Willa.
Hover: P von 140 auf 150, I von 190 auf 200, D von 80 auf 90
Die Acro-Werte hab ich auch verändert, aber noch nicht getestet. P von 130 auf 150, I bleibt 30
Min. Throttle von 130 auf 140
XaccOffset = 135, YaccOffset = 130

Mein Copter-Setting: 650gr Abfluggewicht, Abstand Center-Motor 22cm, 3-Blatt 8x4,5 GWS Props

MfG Sven S