Hallo Willa,

um die Hardware TWI zu nutzen reicht in Bascom ein:

Code:
$lib "i2c_twi.lbx"
Dann können die Slaves angesprochen werden z.B.:

Code:
I2cstart                                             
I2cwbyte &H06
I2cwbyte &HA5
I2cwbyte &H5A
I2cstop
Da hier meistens nur Register gesetzt werden, ist das richtig flott. Bei den Slave Receivern kommt hinzu, dass man nicht ständig den Bus abhören muss. Die Hardware löst erst dann einen Interrupt aus, wenn die eigene Slaveadresse angesprochen wird.