Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

Hoffentlich schaffe ich das dieses Jahr mir eine FPV-Ausrüstung zuzulegen

Dann erledigen sich auch endlich die Probleme mit der Lageerkennung :-D

[Bammel]

Hoffentlich schaffe ich das dieses Jahr mir eine FPV-Ausrüstung zuzulegen

Dann erledigen sich auch endlich die Probleme mit der Lageerkennung :-D

Geeenau... und dann kann ich auch endlich richtig heizen.
Willa könnte ich das evtl mal über deine Brille mal ausprobieren? Hättest du auch eine Kamera die ich mir da mal schnell aufschnallen könnte?! Ohhh gott und dann bin ich angefixt und stürze mich in schulden

[Willa]

Ja, könntest du gerne mal probieren. Du müsstest noch an den 12V Stecker auf der triguide (3x1 pinheader, male) einen zweiten identischen stecker parallel dran löten. Damit wird dann kamera + sender versorgt. Außerdem müsstest du ein bisschen klebeband mitnehmen um die Kamera festzuwickeln.

[fat tony]

Wo wir gerade bei Kammeras sind...
Wie fliegt sich die DLXm den so mit der GoPro ?
Ist die nicht ziemlich überladen?
Und ist es ein großer unterschied ob ich sie Oben auf oder Unten drunter montiere?

[Willa]

Hi,
ja mit der GoPro ist alles ziemlich am Anschlag. Aber es geht trotzdem gut. Flugzeiten sind dann natürlich ziemlich kurz. Unten drunter ist ziemlich weit weg von der Propellerebene, m.M. nach erhöht das stark das Trägheitsmoment und könnte demnach die Regelung negativ beeinflussen.

[deHarry]

Hi Willa,
schön dass du wieder mit mischst

Hast du mal über meine Idee mit dem Single chip-IMU-Ersatz nachgedacht?
Oder die Idee zumindest schon mal gefunden
Kuckst du hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=532155#532155

Inzwischen habe ich die Platine nochmal überarbeitet (und werde das heute nochmal tun, weil mir ein Kollege einen super Tipp zum Layout gegeben hat).

Die momentane Version ist im angegebenen Beitrag verlinkt.

[Willa]

Hi Harald,
deine Platine klingt interessant. Ich habe aber noch keine Zeit gefunden mich näher mit der IMU zu befassen (meine Zeit ist leider auch ziemlich verplant in nächster Zeit). Es käme wohl auf einen Versuch an. Ob die IMU letztendlich geht kann man erst herausfinden wenn man es im Flug probiert. Wichtig wären Parameter wie Auflösung in Bit, Empfindlichkeit (max. °/s), Drift, Vibrationsempfindlichkeit etc... Nutzt du bei deiner Version die hardware I2C pins am atmega? Würde sinn machen, ich werde auch bald mal ausprobieren wie groß der Geschwindigkeitszuwachs ist. Ledier ist das mit dem Arduino nicht ohne Änderungen möglich.
Wie machst du das mit der Referenzspannung? Der mega bräuchte eine Referenzspannung fürs ADC die so hoch ist wie der maximale Pegel am Augang der IMU. Was hat die IMU überhaupt für einen min und max Pegel am Ausgang? Wie kann man bei der IMU einen Tiefpassfilter realisieren?

[ssellere]

Hey William,

ich hätte mal eine Frage zu der Dipolantenne an deiner DLXm FPV Ausrüstung.

Hast du die selbst gebaut? Wie genau ist die aufgebaut und welches Kabel hast du verwendet? Muss man sich Gedanken um den Wellenwiderstand machen? Ist die Gesamtlänge lambda/2 oder lambda?

laut Wikipedia ist eine Dipolantenne ja so aufgebaut (siehe unten). Zwei Ausleger, der eine wird auf den Antennenanschluss gelegt, der andere auf Masse.
Bitte korrigiert mich, wenn ich falsch liege.

Gibt es was zu beachten?

Vielen Dank

MfG Sven

[Willa]

Hi Sven,
ich habe alle meine Infos aus diesem Thread gezogen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1159968
Ich weiß nicht, ob es die optimale Lösung ist, jedenfalls hat meine Videoausrüstung eine höhere Reichweite als meine Fernsteuerung. Daher sehe ich hier im Moment keinen Optimierungsbedarf.

Bis zu den zwei Auslegern verwende ich normales Koaxkabel.

[ssellere]

Danke für die schnelle Info,

ich denke, damit kann ich was anfangen. Wobei es wohl etwas dauern wird, bis ich die 101 Seiten aus deinem Link durch hab.

MfG Sven