Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Scotch]

Hallo Willa,
danke für Deine Antwort

Bei Problemen hilft manchmal ein Blick in die FAQs:

Q: I have problems using the GUI!
A: Please make sure that the latest .NET framework is installed:
.NET Framework @Microsoft

Ich habe eigentlich alles auf automatischen Update, werde es aber noch
mal überprüfen ob ich da nicht doch noch eine alte Version habe.

Ansonsten sieht das doch schon gut aus. Ich habe erst im Januar wieder Platinen...

Danke, versuch mich gerade im Layout umstricken

[deHarry]

Hallo Ingo,

danke für die Tipps zur Dateiablage. Auf ähnliche Ideen bin ich auch gekommen, weshalb ich ja nach der Methode zur Umwidmung der Adresse der bereits hier im Forum geposteten Bilder fragte

Muss ich letztlich jeden meiner Postings aufrufen und per "edit" dann die Links anpassen?
Oder gibt es einen Automatismus (den man ggf. bewusst anwerfen muss), der die Tipparbeit abnimmt? So was in der Art wie "Ersetze in allen meinen Postings den Pfad auf den Server A durch den Pfad auf den Server B, die Bildnamen bleiben gleich".

[Scotch]

Hallo Ingo,
Oder gibt es einen Automatismus (den man ggf. bewusst anwerfen muss), der die Tipparbeit abnimmt? So was in der Art wie "Ersetze in allen meinen Postings den Pfad auf den Server A durch den Pfad auf den Server B, die Bildnamen bleiben gleich".

Ich denke nicht das es dafür eine fertige Funktion gibt.
Dieses ginge dann schon sehr in das Thema Programmierung.
So wie ich das sehe, musst Du Deine Beiträge handlich ändern.

Gruß Ingo

[Willa]

ich denke das es ziehmlich egal ist. der die drehgeschwindigkeit ist ja egal wo der gyro montiert ist gleich. einzig bei den acc's wäre das bei beschleunigungen schlechter. aber das wäre denke ich auhc nur um die z-achse schlimm aber diese wird eh nicht benutzt.

Bei Gyroskopen ist es tatsächlich total egal wo die montiert werden, wenn man mal voraussetzt, dass das Chassis steif ist und sich nicht verformt. Das ist bei allen Chassis der Fall, es sei denn es ist aus Wackelpudding. Da bekommt man aber auch so schlecht Motoren dran geschraubt. Beim ACC hat Sven auch recht, da keine Z-Achse ausgewertet wird macht das ebenfalls nichts. Nur bei extrem schnellen Drehungen kommt die Fliehkraft ins Spiel und verändert die Messwerte von X und Y ACC. Solche schnellen Drehungen kommen aber nicht vor. Vorallem nicht im "Hover Modus", der ja fürs Schweben gemacht wurde.

[deHarry]

@Willa Ok, danke!
@Ingo Ebenfalls danke!

[3003henk]

Hallo!

Noch einer der Willa's copter nachbauen will. (Willa wirklich tolles Projekt !!!)

Platine (Arduino kann man ein- /aus-stecken) habe ich schon fertig und Sensoren sowie I2C ESC sind getestet.

Habe aber jetzt ein Problem, leider habe ich unfreiwillig beim Motor testen den Arduino Bootloader gelöscht.

Trotzt stundenlang 'googlen' habe ich keinen Erfolg gehabt (AtmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex wieder programmiert aber kann die GUI nicht mehr in Verbindung setzen weder seriel programmieren)

Hat jemand Erfahrung damit, welche Bootloader im Arduino mini pro richtig laufen?

Gruss, Hans

[Willa]

Ich glaube der Bootloader muss schon mit 16Mhz laufen, so wie der µC auch. Schon dieses hier probiert?
http://code.google.com/p/arduino/sou...328.hex?r=1141

[3003henk]

Danke Meister Willa! Es funkt wieder !!

Ich habe wahrscheinlich nicht die richtige hex file gewählt.

Für diejenige die auch mal den Bootloader wieder programmieren müssen ist dies auch hilfreich:
http://blog.modifiedelectronics.com/

So jetzt muss noch das ganze 'Form' bekommen bis es fliegt!

Nochmal Danke
Gruss Hans

[geraldf]

Hat schon mal jemand nachgedacht, ob man die Software so erweitern kann und die x-y Acc für eine Positions Stabilisierung nutzt?
In etwa so wie bai dem AR-Drone
Siehe Fan Test Video




Gerald

[Arkon]

Soweit ich weiß stabilisiert sich die A.R.-Drone über die nach unten gerichtete Kamera oder liege ich da falsch?

Bei meiner DLXm taste ich mich immer näher an die idealen Offsetwerte für x und y ran. Leider sind meine fliegerischen Fähigkeiten eingerostet so dass ich schon das ein oder andere mal meine "Sollbruchstellen" testen musste. Funktioniert aber alles genau wie erwartet und ließ sich bisher immer in 10 Minuten reparieren ohne Teile wechseln zu müssen. CFK sei dank!

Sobald ich die Offsetwerte festgelegt habe gibts dann auch ein Video (ist nur ne Ausrede. Ich muss meine SD-Karte für mein CAM nur suchen. Und dazu bin ich grad zu faul )