Also der IMU müsste richtig verbaut sein. Die Platinen habe ich nach dem letzen Flug nicht auseinander genommen. Nur das Gehäuse drum rum ist neu. Und die anderen Werte der Realtimedata passen auch.

http://www.youtube.com/watch?v=whr3lS9mVPI

Am Anfang bewege ich den Copter um die Hochachse (YAW). Die Ausschläge sind aber entgegengesetz der Bewegungsrichtung (Yaw reverse invert hat keinen Haken)

Das Gewackel danach kommt vom Anheben. Als nächstes Nicke ich den Copter von Hand und zum Schluss entsprechend kommt die Rollbewegung. Bei diesen Bewegungen schlagen die Werte in die Richtung aus in die ich auch den Copter bewege. Also wenn Nick Richtung Forward ausschlägt halte ich den Copter mit der Front tiefer (Vorwärtsflug).

Die Regler muss ich nochmal probieren wobei ich beim ersten Mal eigentlich sehr sorgfältig war. Da zahlt es sich aus, des Servostecker parallel wieder angelötet zu haben. Das kontrolliere ich vll noch heute Abend, spätestens morgen.