Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Hallo Zusammen!
Der Einwurf von Willa, meine Konstruktion mit den Aluklötzen als Lagerbock wäre nicht direkt auf Leichtgewicht optimiert, wurde von einem meiner Kollegen mit fast identischer Wortwahl bestätigt.
Idealer Weise hat er auch im selben Satz angeboten, mir ein paar dieser Klötze aus Kunststoff zu fräsen, was ich natürlich nicht abgelehnt habe.

Um jetzt hier nicht Bilder zu posten, die ich bereits an anderer Stelle online gestellt habe, gebe ich besser den Link an.
Ich hoffe, das ist nach Boardregeln ok.

http://www.harald-sattler.de/html/tr...m#RohbauTuning

Auf der Seite ziemlich weit unten (eigentlich sollte der Anker "#RohbauTuning" auf der Seite den Sprung nach unten bewirken, aber das funktioniert offenbar aus dem Board heraus nicht) sind die Kunststoffversionen abgelichtet, die bisher entstanden sind.


Leider warte ich immer noch ungeduldig auf die Leiterplatten, so dass es an der Schaltregler-Front noch keine Neuigkeiten zu vermelden gibt.

[Scotch]

So Platine ist fertig, aber leider funktioniert sie nicht.
Jetzt muss ich erst auf Fehlersuche gehen.
Folgende Probleme treten auf.

1. Ich bekomme keine Verbindung mit dem PC. Shrediquette not found
Weder über meinen USB<->RS232 Adapter noch per Comport am Max232
Ich kann zwar verbinden, aber es lässt sich noch nicht mal die Firmware
neu aufspielen.

Die grüne LED blickt und im gleichen Takt blinken jetzt die
LED 2 und 3. LED 1 ist ohne Funktion.

Mal blöde gefragt. Warum sind die LEDs per Transistor an der 12V Leitung.

Gruß Ingo

[Willa]

Hi,
vielleicht können wir helfen wenn du ein Bild deiner Platine einstellst. Die LEDs sollten eigentlich nicht blinken wenn keine Firmware drauf ist... Nur die grüne auf dem Arduino blinkt im Auslieferungszustand.

[Scotch]

Hallo Willa,

Hi,
vielleicht können wir helfen wenn du ein Bild deiner Platine einstellst.

Bild kann ich heute am späten Abend einstellen, wenn ich zu hause bin.

Die LEDs sollten eigentlich nicht blinken wenn keine Firmware drauf ist... Nur die grüne auf dem Arduino blinkt im Auslieferungszustand.

Die Firmware ist schon drauf hatte ich schon auf dem Steckbrett mal zum testen
aufgespielt. Zum testen ob die Kommunikation zwischen Platine und GUI
funktioniert, wollte ich sie erneut aufspielen. Bzw. das Receiver Testprogramm
um zu sehen ob das Summensignal richtig am µC ankommt.
Beide Dateien lassen sich z.Z nicht aufspielen. Leider habe ich das Arduino
Board per Stiftleisten auf die Platine gelötet. Somit kann ich das Arduinon
nicht noch mal zum Testen auf das Steckbrett stecken.
Gruß Ingo

[Willa]

Ich habe auch nochmal eine Bitte...: Ich plane grad einen micro-Y6 Hexacopter mit dem Maximalmaß 17,5 cm. Dazu brauche ich leider eine neue und viel kleinere Platine. Ich habe jetzt mal eine gezeichnet die nur wenig größer ist als der Arduino. Ich werde 0603 Bauteile verwenden und alles unnötige weglassen. Auch einige Steckverbinder und den Regler für das Servo. Hier mal ein Bild vom bisherigen Layout:

Bild hier  

Die Eagle Dateien gibt es hier:
mGUIDE

Vielleicht hat ja jemand Lust da mal drüber zuschauen und noch ein paar Tipps zum Layout zu geben.

[kounst]

Du könntest den I2C Stecker nach links unten verlegen dann bekommst du wesentlich kürzere Leiterbahnen.
Die Abstände zwischen den Bauelementen erscheint mir sehr gering. Schalt mal den keepout Layer an.

-kounst

[deHarry]

Hi Willa,
ich kann dir anbieten, meine "no-Arduino"-Version abzuspecken um dieses Format zu erhalten... das dürfte noch kleiner und auch leichter werden.

1. Problem, das ich sehe: Ich weiß leider noch nicht, ob mein Entwurf wie erwartet läuft (Kommunikation zur GUI, Programmieren der FW, ...)
2. Problem, das ich ahne: Wann willst du denn airborne sein? Ich kann nicht so richtig frei über meine "Frei"zeit verfügen, das richtige Leben fordert hin und wieder seinen Tribut ... und ich will ja auch meinen Tri weiter voran treiben ... Würde ich aber ggf. zurück stellen

Nachtrag:
Ich sehe gerade im Bild deines Layout, dass der Arduino mit Mega16 beschriftet ist. Mein Layout hat einen Mega328 drauf. Reicht der nicht?
Ob die beiden Typen Pin kompatibel sind weiß ich gerade nicht auswendig und mir ist zu spät, nachzuschauen, sorry

[Scotch]

Hallo Willa,
schöne kleine Platine.
Baust Du z.Z an zwei Modellen wenn ich das richtig verstehe?

So nun bin ich endlich dazu gekommen die Fotos zu machen.
Morgen habe ich etwas mehr zeit da kann ich nach Fehlern suchen.

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Denn Stecker auf dem Arduino (RX TX) habe ich mal provisorisch aufgelötet
um zu sehen ob ich damit eine Verbindung zum/vom PC bekomme.

Gruß Ingo

[Willa]

@kounst: Danke, habe ich geändert. Die Leiterbahnen und Clearances passen für die Design Rules von Bilex-LP (10mil minimum)
@DeHarry: Glaubst du wirklich, dass das kleiner werden kann? Ich habe ja durch die Verwendung des Arduinos eine Doppelstöckige Platine und brauche keinen ISP Anschluss... Airborne muss ich zur IMAV2011 sein (Sommer 2011, aber natürlich müsste ich vorher noch ein paar Dinge testen, z.B. IR-Abstandssensoren)

Baust Du z.Z an zwei Modellen wenn ich das richtig verstehe?

Der normale Hexacopter ist fertig und fliegt. Aber jetzt brauche ich noch etwas sehr sehr kleines mit ein bisschen Nutzlastfähigkeit.
Bei deiner Platine fällt mir jetzt nichts spontan auf... Lötbrücken hast du ja verlegt. Zum testen ob der max232 geht, könntest du ja mal versuchen direkt mit UART -> USB Konverter zu verbinden.

[deHarry]

Scotch hat seine LEDs gelb gewählt.
Haben die LEDs eigentlich eine Bedeutung? Sicherlich
Welche? Gibt es gute Gründe, die LEDs in bestimmten Farben auszuführen?
Ihr wisst schon... ROT für Achtung! Fehler!, GRÜN für Alles OK, GELB für Warnung.
Oder ist die Farbe Geschmackssache wie bei Seife?