Was du da siehst ist einfach der Drift vom Gyrointegral. Das ist kein Problem, und kann notfalls auch noch ausgetrimmt werden (falls du das im Flug merken solltest).Es wäre klasse, wenn mir jemand einen Tip geben kann, was ich tun kann.
Klingt ja so als wären 200Hz hier das Maximum und das wäre mir deutlich zu wenig. Fliegt wahrscheinlich auch, aber wahrscheinlich nicht ganz so gut.ich habe hier (http://forum.mikrokopter.de/topic-11206-1.html) eine Alternative zu deinen 3 einzelnen i2c->pwm-Konvertern gefunden und der Gedanke, die Umrechnerei in einem Atmel zu erledigen ist mir viel sympathischer, als dafür 3 gleiche Bausteine zu verbraten.
Hast du mit dieser Schaltung schon Erfahrungen gemacht?
Das sieht gut aus finde ich. Hast du eigentlich auch mal über einen RECOM Schaltregler nachgedacht? Ich habe die Dinger neulich für mich entdeckt: Sehen genauso aus wie ein 7805, sind aber Schaltregler mit >95% Effizienz die keine zusätzlichen Bauteile benötigen. Es gibt wohl auch 2A Varianten. Nachteil ist nur der Preis von ca 10 Euro...Ich habe meine SMD-Version der TriGUIDE (siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=521920#521920) nochmal überarbeitet.
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
[quote="Willa"]@Willa, Hast Du die genaue Bezeichnung von (deinem) Typ wenn man nach RECOM sucht gibt es ja recht viele...Das sieht gut aus finde ich. Hast du eigentlich auch mal über einen RECOM Schaltregler nachgedacht? Ich habe die Dinger neulich für mich entdeckt: Sehen genauso aus wie ein 7805, sind aber Schaltregler mit >95% Effizienz die keine zusätzlichen Bauteile benötigen. Es gibt wohl auch 2A Varianten. Nachteil ist nur der Preis von ca 10 Euro...
Gruß Richard
Ich hab diesen 5V Typ der bis 1A geht:
http://www.conrad.de/ce/de/product/154496/
Dieser geht bis 1.5 A:
http://www.conrad.de/ce/de/product/154987/
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Also gut, dann wohl besser 3 einzelne Converter oder gleich der Umbau der ESC auf I2C... überredet.Zitat von Willa
Danke!
Und nö, habe ich nicht, da die Dinger mit steigender Ausgangsleistung überproportional größer und teurer werden... Mhmm, wenn ich meinen Text lese... also gut, ja, hab ich, aber ohne weiter Gedanken daran zu verschwenden. Nicht zuletzt, weil es die Dinger bei Reichelt nicht gibt. Zumindest habe ich sie nicht gefunden [-(
Einen dicken Block-C am Ausgang brauchen die aber auch, nur die (große) Spule fällt weg. Immerhin würden 4 Widerstände gespart, was platz- und routingtechnisch begrüßenswert wäre.
Ich geh jetzt mal mit den diskreten Teilen ins Rennen...
Hallo Willa (und alle Anderen)!
Ich habe die Idee, die Anlenkung und Befestigung des Heckauslegers mitsamt Motor und Servo etwas abzuwandeln.
Ausschlag gebend für den Gedanken war die Überlegung, dass die Kombination aus Motor (samt Träger) und Servo eine höhere träge Masse hat als nur der Motor (samt Träger) und das Alu- (oder Carbon-) Rohr.
Zusätzlich kommt der Servo näher an den Schwerpunkt und dessen Leitungen müssen nicht nach achtern geführt werden.
Kam mir alles zusammen recht einleuchtend vor, also habe ich mal einen Plan gemalt:
Bild hier
"Deck" ist unschwer zu erkennen eine der Platten, die Willa liebevoll entworfen hat. Alles andere dürfte zu erkenne sein.
Die Befestigung der Kugellager im Rohr ist noch nicht zu Ende gedacht... vielleicht mit Körnerpunkten von außen festklemmen, oder Schrauben rein...
Alternativ zu der komplexen Kombination aus Stellringen und Kugellagern im Heckrohr geht auch, das Rohr direkt mit zwei (großen) Kugellagern außen herum in den Klemmblöcken zu lagern. Das hätte den Charme, dass die Motor-Leitungen einfacher durch das Rohr geführt werden können.
Kommentare erwünscht...
Hi @all
Hi vor allem Willa.
Bevor ich was zum Themas sage möchte ich auch erstmal loswerden was für ein geniales Projekt du da auf die Beine gestellt hast!!!
Vom wunderbar einfachen Kopter mit seinen doch tollen Flugeigenschaften bis hin zu den fantastischen Videos. Respekt!
...jetzt aber mal zum Thema:
@Arkon: Bei Lipoly z.B. kosten die ADRSX610 jetzt auch nur noch 19,22€ das StückDieser Preissturz war für mich auch der Ausschlag meinen eigen Kopter zu beginnen, nachdem ich schon viel zu lange nur lese und videos verschlinge. Die Gyros hab ich also schonmal. Nach und nach werde ich mir jetzt alles zusammen kaufen bis ich auch einen tip-top fpv-kopter habe
@deHarry: Sieht sehr interessant aus. Auf diese weise könnte man bestimmt einen sehr "cleanen" Kopter bauen.
Viele Grüße
Amigo
Und nochmal ich.
War grad nochmal auf...
http://shrediquette.blogspot.com/p/s...er-builds.html
...der Kopter von "Jürgen" scheint auch schon einen zentralen Servo für den Heckrotor zu besitzen. (zu erkennen auf dem Bild der Unterseite)
Kann das wirklich sein...?! Das muss doch ein Tippfehler im Shop sein, oder? Hat mal jemand nachgefragt?@Arkon: Bei Lipoly z.B. kosten die ADRSX610 jetzt auch nur noch 19,22€ das Stück
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
hat da mal jemand einen link?
ich konnte nichts finden
Hallo Bammel,
guckst du hier http://www.lipoly.de/index.php?main_...ucts_id=104668 wenn ich mich nicht Irre
Und noch etwas für die Allgemeinheit.
Laser versorgt Drohne im Flug mit Energie
Vom Boden per Laser mit Energie versorgt, hielt sich der etwa 1 kg schwere Quadrocopter 12 Stunden, 26 Minuten und 56 Sekunden in der Luft
Hier gibt es den gesamten Beitrag.
http://www.golem.de/1011/79088.html
Gruß Ingo
Meine Webseite
http://www.pc-braunschweig.de
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