Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Arkon]

Hast du dir das Demo-Video in der TriGUI angesehen? Da ist das ganz gut beschrieben. Irgendwo hab ich auch den Kommentar gelesen, die beiden Pins (nicht GND) zu vertauschen falls das Programm nicht geflasht werden kann.

[Scotch]

Hallo vielen Dank für die Antworten.

Ich habe es heute einfach noch mal probiert, da hat es auf Anhieb funktioniert. War wohl gestern doch etwas spät :-o

Gruß Ingo
EDIT:
Für alle die evtl. mal ein ähnliches Problem haben und ein Arduino Pro mini
(m328p, 5V 16 MHz) oder ähnliches mit AVRDUDE über einen USB <-> TTL RS232 Adapter
brennen möchten. Mit diesen Einstellungen hat es bei mir funktioniert. Denn Comport müsst Ihr anpassen
avrdude -e -p m328p -c stk500v1 -P com6 -b57600 -U flash:w:dein_programm.hex

[Arkon]

Ich kenne das.

Als ich meine DLX programmiert habe hing ich den ganzen (späten) Abend fest weil sich die DLX nicht initialisieren wollte (weil der Gashebel nicht auf Null stand. Nur konnte ich Ihn nicht weiter runter bringen). Frustriert ins Bett gegangen und am nächsten Tag klappte alles auf Anhieb

[Willa]

Hi,
habe gestern die ersten erfolgreichen GPS Position-hold Flüge gemacht. Geht schon gut, aber da muss auch noch einiges verbessert werden. Details (mit Video):
http://shrediquette.blogspot.com/201...tion-hold.html

[Bammel]

Hallo,

ja die GPS geschichte ist schon sehr faszinierend! war aber auch ein wenig langweilig gestern *hehe*

mag sich evtl jemand über mein layout hermachen? ich komme da noch net soo klar mit Eagle und mir fehlt momentan die nötige motivation dafür!

die platine soll natürlich einseitig! um die bohrungen sollte noch genügend platz für muttern sein! und die pinleisten UART, RECIEVER, BATTERY und 5VCC dürfen nicht anders platziert werden!

dann wäre es schon noch einen reset taster mit rauf zu bringen.

und dann natürlich die bereits angesprochenen einwände beachten.

Grüße, Sven

[Arkon]

*ooooohhhhhh* *aaaaaaaahhhhhhh*

*Geld zur Seite leg*

[Ironie]Mein Stalkerbot nimmt langsam Gestalt an. Jetzt noch ein paar Ultraschallsensoren um den Abstand zur Hauswand zu halten [/Ironie]

Glückwunsch zu dem gelungenen Erstflug. Ich verneige mich vor Neid und Anerkennung. *verneig*

Ich habs satt auf meine Props aus dem Problemshop zu warten und hab über Google www.gwsprops.com gefunden. Auf Anfrage haben die mir gesagt das ein ordentlicher Lagerbestand vorhanden ist. Laut E-Mail liegt Versand bei 18$. Ist zwar nicht wenig aber ich dachte ich frag mal ob jemand bei der Bestellung mit einsteigen würde. Überlegt euch das bis Sonntag. Bei Interesse PM an mich (will hier nicht vom eigentlichen Thema ablenken) Montag geht meine Bestellung raus. Man muss auch mal was riskieren

[ssellere]

DLX-Clone

Bild hier  

Ein Danke an Willa für die tolle Anleitung, Quellcode, GUI etc. [schild=4 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]DANKE[/schild]

Daten:

Name: SKopterOne
Controller: TriGUIDE mini v2, Atmega328p @ 16 MHz, 5V
Sensoren: 3*ADXRS610, 1*ADXL322
Receiver: FlySky-Satellit + FlySky2PPM(Vorlage und QC auf qc-copter.de)
ESC:Hobbyking SS-Series 15-18A, auf I2C umgebaut
Motoren: FC28-22 1200kV
Servo: Bluebird BMS-371S
Props: GWS 3Blatt 8x4
Batterie: Rhino 3s, 2250 mAh
Rahmen: GFK/Pappe Sandwich, Alurohr 10x10mm
Serieller Anschluss: FTDI-USB Adapter von Watterrot
Achsabstand zur Mitte: 22cm
Gewicht: etwa 650g

Ich bin gestern die ersten Akkuladungen geflogen und restlos begeistert. \/
Mein erster Copter war mit nem Walkera Ufo4 Board (Murata Gyros) und nur schwer fliegbar.
Aber dieser ist sehr präzise zu fliegen auch für mich als Anfänger, sowohl im Acro als auch im HoverMode.

Ich habe die Default-Regelparameter von Willa drauf und nicht verändert! Lediglich die Steuerausschläge meiner Funke musste ich in der Funke korrigieren, um die Mittelstellungen korrekt hinzubekommen. Die maximalen Ausschläge in der GUI werden von meiner Funke(bereits auf maximale Ausschläge eingestellt) nur zu 80% erreicht, aber das scheint zu reichen.

MfG Sven

[Willa]

Hallo Sven,
interessanter Nachbau :-D Um die Flugleistungen (bzw. die Güte der Regelung) zu verbessern würde ich statt den dreiblatt props die Maxxprodd 8x4.5" Zweiblatt verwenden. Das macht nochmal einen Unterschied. Danke auch für die Spende :-D

[Scotch]

@ssellere
Hallo Seellere das sind sehr schöne Bilder.
Kannst du zu dem Umbau der Regler ein paar Tipps geben (Bilder, Link für Umbau)?
Da Du ja so von den Flugeigenschaften so schwärmst, machst Du mir auch
Mut, das ich den Copter nicht gleich ind den Erdboden ramme.
Hast du schon Flugerfahrung oder bist Du auch Neueinsteiger?

@Willa

Hallo Sven,
Um die Flugleistungen (bzw. die Güte der Regelung) zu verbessern würde ich statt den dreiblatt props die Maxxprodd 8x4.5" Zweiblatt verwenden. Das macht nochmal einen Unterschied.

Hallo Willa,

wie genau macht sich der Unterschied zwischen den 3 Blatt und den 2 Blatt
bemerkbar?
Erzeugen die Dreiblatt Props zu viel Schub? Wenn dem so ist, könnte man dann
nicht mit einer niedrigeren Drehzahl und damit länger fliegen?

Gruß Ingo

[Willa]

@Ingo, Dreiblattprops sind generell immer aerodynamisch ungünstiger. Die props haben einfach zu viel Massenträgheit, d.h. der Motor kann nicht so schnell die Drehzahl ändern wie er soll.