Hi Willa,
Danke!

Momentan räume ich gerade das Schaltbild der TriGuide V3 auf, so nach Altväter Sitte Eingänge (von) links, Ausgänge (nach) rechts. Das macht die Sache etwas übersichtlicher (nur für den Fall, dass man nochmal was dran ändern will )
Wobei ich zugeben muss, dass man sich bei dieser Komplexität auch noch so zurecht findet.

Arbeitstitel TriGuide V3a
Wenn alles komplett in SMD ist (und der Atmel den Arduino verdrängt hat) wird richtig getauft.