Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

@goran: Naja, eigentlich möchte ich gar nicht arbeiten und den ganzen Tag nur FPV fliegen ;-D . Ich arbeite im Moment als Bioniker und das macht auch echt Spaß. Also auf jeden Fall irgendwas in der Richtung möchte ich in Zukunft immer weiter machen.
@Sven: Wenn du heute Zeit hast, dann vielleicht nachmittags vor dem Schlandspiel?
Ich habe jetzt die Platzierungen. Viermal erster geworden mit nur zwei Flügen :-D
http://shrediquette.blogspot.com/201...micro-air.html

[Kampi]

Ich denke da kann man dann nur gratulieren
Was gabs da den als Preise für die Plätze 1-3?

[Willa]

Was gabs da den als Preise für die Plätze 1-3?

Eine Tasse und eine Urkunde gibts für die ersten Pätze... Jaja, so ist die Wissenschaft, ich hab mich dran gewöhnt...

[Richard]

Sehr schön!

Gruß Richard

[Bammel]

Na Gratulation!!!

die first-person-view ist ja mal der hammer!

PS: habe grade auf deine mailbox gequatscht.

[Basteltisch]

edit: ops steht ja schon im thread xD

[xenton]

So, es geht an. Die Sensoren sind da. Empfänger auch. Regler sind bestellt.

Und die Platine nähert sich auch der fertigstellung. So siehts momentan aus:
Bild hier  
Im Anhang gibts die Target Datei. Eagle ist nicht so meins. Aber bei Bedarf kann ich es dahin exportieren (habe ich allerdings noch nie gemacht).

Ich habe mich bei den Ein- und Ausgängen an den Layouts von Willa und Goara orientiert. Nur die GPIO habe ich nicht angeschlossen, da ich die Belegung nicht nachvollziehen kann (siehe weiter oben).
Vielleicht kann Goara ja nochmal was dazu schreiben.

Außerdem fehlt noch eine Verbindung zum (kommenden) GPS/Druck/Kompass-Modul. Wo soll dieses den angeschlossen werden?
Habe ich es richtig verstanden, daß das per UART geschieht?

Es ist kein Max232 an Bord, dafür ein XBee-Modul.
Außerdem ein Regler für 3,3V

Meine Vorgabe, das Layout einseitig zu halten habe ich nicht ganz geschafft. Aber auf der Bestückungsseite befinden sich nur wenige Leiterbahnen, die einfach mit Kupferlackdraht gelegt werden können.

Wer das XBee-Modul nicht braucht, kann die Platine auch soweit kürzen.

Es wäre schön, wenn sich jemand das ganze einmal anschauen könnte, ob ich noch grobe Schnitzer drin habe.

Gruß, Martin

[Bammel]

hey william,

ich hab mir grade nochmal dein FPV video angeschaut und mir kam dabei folgende idee:

wenn du an das videosignal ran kommst könntest du evtl daten wie akkukapazität, höhe, kompass, usw. anzeigen lassen.

[Loety]

Hallo zusammen,

ich bin durch Zufall hier auf das Tricopter Projekt gestoßen, und habe es mir total begeistert durchgelesen.

Ich habe auch mit GPS und Bascom mir Hardware gebaut, um an bestimmten Positionen Ansagen mit einem MP3 Modul abzuspielen.

Dafür habe ich dieses GPS Modul, das auch den Ublox5 Chipsatz hat, und sogar an meinem Schreibtisch im Haus noch Empfang hatte.


http://www.elv.de/output/controller....ereich=&marke=

Das Modul ist sogar schon für das Galileo System ausgelegt, wozu es nur noch eines Updates bedarf, wenn Galileo an den Start geht.

Außerdem spart man sich so das auseinander Fummeln einer GPS Maus.

Übrigens gibt es eine super Seite zum Thema GPS vom GPS-Klaus.
Hier gibt es jede Menge Infos und Projekte zum Thema GPS.

http://www.kh-gps.de

@Willa

Ich habe mir auch Deine Ideen zur Abstandshaltung mit Utraschallsensoren durchgelesen.

Ich würde Dir zu diesen Radar Sensoren raten :

http://www.innosent.de/industrie.html

Dort kannst Du auch gleich alle PDF Dokumente zur Funktionsweise und Anschaltung solcher Radar Module runterladen.

Du bräuchtest ein FMCW Modul , denn nur diese können feststehende Gegenstände erfassen.

In Kombination mit US Modulen für den Nahbereich dürfte das eine perfekte Anti-Kollisions Einrichtung werden.

Laser wäre zwar auch geil aber leider auch schweineteuer


Viele Grüße

Alexander

[churchi]

Hi!

Nachdem ich nun ewig lange pausieren musste, hatte ich nun endlich Zeit meinen tricopter fertigzustellen (endlich Urlaub )
Es läuft alles - bis auf die Regelparameter die ich noch einstellen muss...

Bei meinen bisherigen Versuchen hab ich ein Aufschwingen nicht verhindern können.
Allerdings hab ich bisher den Tricopter immer ein wenig offen in der Hand gehalten und immer wieder "angestupst".
So richtig ungehindert möchte ich den nicht gleich losfliegen lassen.
Wie ich so dann aber die richtigen Regelparameter finden sollte is mir auch schleierhaft - eigentlich kann ich die ja nur finden wenn ich den völlig offen fliegen lassen würde - dann fliegt der aber sicher gleich gegen die nächste Wand...

Wie konntest du die richtigen Parameter ermitteln?