hmm naja, kann das schon so ist nicht, habe neulich sogar qfn32 gelötet mit fön, aber ich zitter schon arg, ohne bier geht da gar nix ;( Allerdings sicht es ja shcon schöner aus und ist praktisch, ich werde es mal wieder angehen ...

zum dem luftdrucksensor: habe folgendes geteste (mit einem anderen sensor, aber ist ja erst mal egal)
schreibe es mal als Pseudocode:

Code:
zaehler i;
if(i==100) i=0;
i++;
case select:
{
    case 0<i<9
    {
         druck_1 = druck_1 + sensorausgang;
    }
    case 10<i<19
    {
         druck_2 = druck_2 + sensorausgang;
    }
....
....

}
if(i==100)
{
     druck = summe(druck_1....druck_10);
     motordrehzahlen += (k*druck);
}
soll heissen:

I-Regler (vielciht noch ein wneig P dazu)
Starker tiefpass

der regler ist dann zwar langsam, aber für die höhenregelung immer noch schnell genug...
Ich bekomme so wirklich gute sensorsignale < 40cm genauigkeit

edit:
sorry mal völlig offtopic...
solche motoren wären doch mal ne feine sache für nen copter:
klick
sieht sicher stilish aus..