so mal kurz zu was anderem, ich habe die Triguidev3 mal umgebaut, jetzt heist sie QuadGuideV4
Das ganze sieht so aus:
Bild hier  
Änderungen:
4 statt 3 I2C ausgänge
3 statt 1 servo ausgang
2 weitere pins aufs board geführt
10Poliger Programmierstecker statt dem 6.Poligen
Quadratisch und ein wenig kleiner 77mmx77mm

der rest ist wie gewohnt..(Pinbelegung natürlich die selbe)
Für den Sensorwürfel werde ich noch eine Befestigungsplatine machen, die man dann in der mitte in den Sockel stecken kann.
Die Dateien gibt es hier: http://robotik.dyyyh.de/repository/quad.tar.gz

Hätte sonst noch jemand interesse an nem Quadrocopter nach Willa ? Würde dann gleich mehrere Platinen fräsen.. (ich hab mir auch so Lötstoppzeugs besorgt, denke das sieht dann ganz fein aus, habs aber noch nich getestet)
Für Verbesserungsvorschläge oder Fehlerhinweinse bin ich immer offen