Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Andun]

Hei Willa,

ich verfolge diesen Thread auch schon eine ganze Weile stumm und bin wirklich begeistert, was du da auf die Beine gestellt hast!

Ich muss mal nachfragen, weil ich die Informationen nicht ganz zusammen bekommen habe? Hälts du den Vortrag hier (in Hamburg) am Samstag bei der Nacht des Wissens?

Ich hab folgendes gefunden, falls es sich dabei um dein Thema handelt:
http://nachtdeswissens.hamburg.de/br...8/brem-15.html

Wäre echt toll sich sowas mal in natura anzusehen!

Bis hoffentlich Samstag,
Andun

[Willa]

Hi Andun,
danke für dein Feedback :-D. Ja, am Samstag, höchstwahrscheinlich 19h (genau der Link den du gefunden hast ist es). Meine Chefin möchte gerne, dass ich den Copter direkt beim Vortrag fliege. Das ist aber wahrscheinlich nicht der geeignete Platz dafür. Mein Vortrag handelt übrigens nicht von Tricoptern (das ist ja nur mein Hobby), sondern vom Schlagflug der Vögel. Der Vortrag geht auch nur 15min und hat den Anspruch allgemeinverständlich zu sein. Aber vielleicht ist das ja trotzdem interessant für dich.

Edit: Der Schaltplan + Layout sind jetzt auch im Blog veröffentlicht.

[Willa]

Neues Video von einem Outdoorflug:
http://www.vimeo.com/7420635

[AVR-Frickler]

Ich hab die verkleinerte Version der Platine nun fertig. Hier mal ein paar Daten.

Maße neue Platine: 68,8975mm x 55,8800mm => 38,499923 cm²
Maße alte Platine: 80,9500mm x 67,3100mm => 54,487445 cm²
Damit ist die neue Platine um ~29% kleiner.

Die SMD-Bautiele sind von der größe 1206 und auch noch sehr gut lötbar. Die Platine selbst lässt sich noch mit Hausmitteln ätzen, ansonsten kann ich www.bilex-lp.com empfehlen.

Wer noch mehr einsparen will, der sollte das ganze 2-seitig und komplett in SMD inkl. Arduino machen. Dann lässt sich das ganze aber nur noch mit gutem Werkzeug löten.

MfG
- AVR-Frickler -

[Willa]

Sehr schön :-D Soweit ich weiss gibt es den max232 auch als SMD Version (SOIC package...?) Das würde auch noch mal Platz sparen...

[AVR-Frickler]

Das stimmt wohl, aber einseitig bringt dir das nichts, weil die Kondesatoren die jetzt auf der anderen Seite unter dem IC sind müssten dann wieder um das IC herum. Das gleich bei den 7805, die gibt es im D²PAC-Gehäuse.

[guenter1604]

Hallo,

wenn ich da auch ein bisschen mitnörgeln darf:

-Der MAX232A taktet intern höher, dem reichen 100 nF Kondensatoren.
-statt der beiden 7805 einen 5V Schaltregler verwenden (z.B. LM2574N5,0)
-Lötstopp: http://www.gerold-online.de/cms/uc-p...stopplack.html
-SMD-Löten: http://www.gerold-online.de/cms/uc-p...erstellen.html

Günter

[Willa]

Hi Günter,
einen Schaltregler würde ich evtl für das Servo (6V) benutzen. Für den µC (5V) würde ich ungerne etwas "zerhacktes" nehmen. Ich habe keine Ahnung von Schaltregler, aber bei den geringen Strömen die beim µC fliessen reicht wohl ein 7805. Alt bewährt und 1000fach benutzt......

[Bammel]

moin william,

ich glaube was günter damit bezwecken möchte ist das weniger strom in wärme abfällt. so nen schaltregler ist halt efektiver. würde deine flugzeit auch bestimmt nochmal verlängern!

wielange fliegt der tricopter den nun?

@günter: das mit dem lötstopp finde ich genial.. glaube das werde ich auch mal probieren. vorher muss ich aber mein belichter umbauen und mit nen lamelierer besorgen.

gruß sven

[guenter1604]

Hallo,

bei 2 unterschiedlichen Spannungen (im Schaltplan sinds 2x 5V Stabis) muß man natürlich nachrechnen ob Gewicht, Verlustleistung oder Einfachheit siegt.
Der Stabi für den ATMega könnte dann ev. durch den kleineren 78L05 ersetzt werden. Der Schaltregler für die Servos könnte sich aber wie Bammel schon gesagt hat wegen der Verlustleistung rechnen.
An einem 6V Stabi fallen immerhin 6V ab. Bei aus der Luft gegriffenen 1 Ampere sinds dann 6 Watt. Wird der Stabi eigentlich warm/heiß?

Günter