richtig geil Respect... das kann meiner nicht allerdings verusch ich gerade auch eher den Schwebeflug zu verbessern als sowas....
Hast du dich schon mal mit Kalman beschäftigt?
Jetzt musst nur noch machen, dass er das autonom auf knopfdruck kann.
btw: http://www.engadget.com/2009/07/24/s...-despite-scob/
grüße