Was heißt denn bei dir 0 Drift?
Ich hab hier (hatte hier) letztens einen ADIS16355 zum testen, der hatte mich ein wenig enttäuscht, die Datenblattangabe von 4° / Stunde hatte ich damit nicht erreichen können...
War allerdings auch evtl. nicht ganz optimal aufgebaut (Sensor wurde erwärmt etc...)

Sag mal, welchen Propeller sind für einen Quadrocopter eigentlich empfehlenswert? Es gibt ja diese EPP1045, dann noch eine größere Version davon (EPP1245?), von APC den 12x3,8...
Unterscheiden die sich sehr im Wirkungsgrad? Ich will mir eigentlich auch mal nen Quadrocopter bauen, bin mir aber noch bei einigen Bauteilen nicht ganz sicher... Soll was größeres werden .

Gruß