Bei meinen Akkus kommt es auf die Größe des Kopters an.
Von 2 Zellen 250mAh bis 3 Zellen 3200mAh ist alles dabei.

Auf das Xmega Board setze ich auch, leider ist von der dazugehörigen Software nichts mehr zu lesen.
Ich bin also immer noch auf meinen Atmega 328 angewiesen.