Hallo,
also ich hab die halterung so gelöst wie auf dem bild zu sehen

Bild  

so kann ich den akku mit gummibändern einfach mit hilfe der haken befestigen. hält bombenfest! das ganze habe ich beim quadcopter-kollegen abgeschaut!
das könntet ihr evtl in euren neuen chassis übernehmen.

@killian: wie wäre es mit gummibändern? auftrennen und irgendwo an zwei steben befestigen dann kannst den akku dort reinschieben. ich weiß natürlich nicht wie dein chassismaterial diese spannungen mitmacht. aber ich hab da wohl keine bedenken Bild  

dein motorproblem habe ich noch nicht wirklich verstanden

Gruß, sven