Hallo,

@saduino:
zu 1) Deine regler sind so richtig! Nur hast du den Regler der für das Servo da ist ist 5V ausgelegt! Das ist nciht ganz optimal. funktioniert zwar aber die geschwindigkeit des Servos ist nciht mehr die die angegeben wurde, den Servos werden mit 6V betrieben. Aber dies sollte nicht sonderlich schlimm sein.

zu 2) Du MUSST diese beiden "Anschlüsse" verbinden. entweder ein stück draht oder kabel/leitung verwenden.

@mayokleckz:
über die gyros bin ich auch schon gestolpert. diese wurden sogar schon in einem quad-projekt erfolgreich verwendet. die komunikation mit der wiimotionplus erfolt über I2C.

Gruß, Sven