Gib mir bitte auf jeden Fall durch, welche Aus-/Eingänge du jeweils verwendest, damit ich ggf. meine eigene TriGUIDE smd-Entflechtung entsprechend anpassen kann, die Platinen habe ich noch nicht bestellt, das würde also gut passen.Zitat von Willa
Da fällt auch locker eine für dich ab, ich muss eh mindestens 10x10 cm bestellen. Vielleicht bekomme ich dich ja auf diese Weise vom Arduino weg...
Hallo Willa,
um die Hardware TWI zu nutzen reicht in Bascom ein:
Dann können die Slaves angesprochen werden z.B.:Code:$lib "i2c_twi.lbx"
Da hier meistens nur Register gesetzt werden, ist das richtig flott. Bei den Slave Receivern kommt hinzu, dass man nicht ständig den Bus abhören muss. Die Hardware löst erst dann einen Interrupt aus, wenn die eigene Slaveadresse angesprochen wird.Code:I2cstart I2cwbyte &H06 I2cwbyte &HA5 I2cwbyte &H5A I2cstop
hat jemand schon Erfahrungen gemacht mit dem 3-Achsen Gyro LYPR540AH
http://www.sparkfun.com/products/9727
damit braucht man keinen IMU-Würfel mehr oder?
ist dieser Gyro auch so gut wie die ADXRS610?
Hi saduino!
So gut wie drei einzelne ADXRS610 wird er höchstwahrscheinlich nicht sein.
Die waren praktisch das Maß aller Dinge.
http://www.sparkfun.com/products/9058
Sind jetzt übrigens bei Sparkfun nicht mehr erhältlich und ich bin mal gespannt wieviel der Nachfolger auf einem Breakout-Board kosten wird. So günstig wie zuletzt die 610er (ca.20€) werden die nicht.
3-Achs Gyros oder gar 6DOF-IMUs sind natürlich immer reizvoll, weil man so schön kompakt bauen und Geld sparen kann. Die Leistung hinkt dann aber meist hinterher.
Soweit ich weiss gibt es doch eine shred mit Razor-IMU?
http://www.sparkfun.com/products/10010
Wenn ich mich richtig erinner war der Pilot nicht sooo zufrieden?!
Da sind z.B ähnliche Gyros drauf "The 6DOF Razor makes use of ST's LPR530AL (pitch and roll) and LY530ALH (yaw) gyros, ... ".
Der Unterschied im Namen bezieht sich wohl auf die Auflösung: 30 steht dabei wohl für 300°/s (scheint die optimale Auflösung zu sein - hat z.B auch der ADXRS610) während die 40 bei deinem für die 400°/s steht.
Wie gut der LYPR540AH wirklich ist bzw. ob er deinen Ansprüchen genügt findest du leider erst beim testen raus.
Generell kann man auch mit günstigen 3-Achs Gyros Spaß haben.
Plejads Caleano und ich glaub auch aeroquad benutzen z.B. den ITG-3200 (ist aber I²C) http://www.sparkfun.com/products/9801
@Willa: wann postest du denn das Kamerun-Video? glaub hier sind einige heiß drauf
Beste Grüße
Amigo
Hi,
@Amigo: schön beschrieben, das ist auch meine Meinung. Die Razor IMU geht bei nem Kumpel von mir ("Tumba") in seinen eigenen Quadrocoptern astrein, aber dessen Copter sind kleiner. Vielleicht ist dadurch die Drehzahl höher und die IMU auf diese Frequenzen weniger anfällig... Alles nur Spekulation.
Ja sorry, habe ich ganz vergessen....@Willa: wann postest du denn das Kamerun-Video? glaub hier sind einige heiß drauf
Hier das Video aus meinem Kamerun-Urlaub:
http://www.vimeo.com/18873955
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Nice!!!
Du fliegts ja sogar durch Lücken wo es gar keine gibt
...ein anderes Thema.
Womit machst du deine 3D Zeichnungen?
Das Video ist....also....man könnte sagen....ALTER! Ich bin sprachlos! Großes Lob und tiefste Anerkennung für das fliegerische Können und die genialen Aufnahmen. Solltest du in Erwägung ziehen eine Religion zu gründen würde ich nicht zögern und dich als meinen Gott anerkennen.......sprachlos.....
*verneig*
Hallo,
das video ist so lala... hätte ich besser hinbekommen! haha nee ist schon astrein. habs mir auch gleich zweimal angesehen.
@Amigorodrigo
ich habe auch die Razor-6DOF geflogen. das war eher schlecht als recht. aber in der neuen version wurde der highpass-filter weggelassen den müsste ich bei mir entfernen. danach soll das ganze wohl flugtauglich sein. ich wollter das mal testen sehe momentan aber bei mir keinen bedarf drinne da ich nun den IMU-Würfel besitze und die Sensoren nun genauso günstig sind wie die Razor
Gruß, Bammel
Hi Bammel - "günstig waren" triffts.
Das waren wohl nur die Abverkaufpreise - Sparkfun hat den Adxrs610 aus dem Programm genommen - auch lipoly.de oder watterott sind "leer".
Was das kompakte bauen durch fertige IMU-Boards angeht - bin mal gespannt was das Teil leistet:
http://invensense.com/mems/gyro/mpu6000.html
Wird mit Sicherheit demnächst - sobald auf Breakout-Board verfügbar - von irgendwem an einen Kopter geschraubt.
edit:
...und muss sich dann mit der von deHarry vorgeschlagenen IMU messen
http://www.sensordynamics.cc/cms/cms.php?pageId=73
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