Hallo Willa
Ich habe ein paar Fragen zu deinem Tricopter
Was für ein Sendemodul, Empfangsmodul benutzt du?
Wie ist die Reichweite in etwa? Was für eine Fernsteuerung hast du?
Funktioniert der Tricopter auch mit einem solchen Modul?
http://www.sparkfun.com/products/560
Oder kann man dies auch mit einem xBee-Modul machen?
Und noch eine Frage zum Regelungstechnik-Teil, ist der PID Regler rein Software basiert oder hat er auch Hardware-Komponenten?
MFG saduino
Mittlerweile ist mein DLXm schon so stabil das ich den Sender schon fast aus der Hand legen kann. Das einzigste Problem ist noch der Servo. Der zuckt irgent wie. Nich so stark das es Probleme macht ihn zu fliegen aber doch schon etwas lässtig. Da ich den Servo schon einmal ausgetauscht habe und das Problem weiterhin besteht muss es ja eine ander Uhrsache haben. Kannes sein das noch ein Parameter nicht passt ?
Hi Willa,
Der Satz ist mir eine Weile im Kopf rumgegeistert, dann habe ich mich hingesetzt und das Layout mal dahingehend umgestellt. Ich musste leider eine weitere Luftlinie übrig lassen, dafür konnte ich das Layout insgesamt noch etwas straffen -> sieht besser aus, ist besser geroutet.Zitat von Willa
Das Dingen sieht jetzt so aus:
Bild hier
Damit diese Version funktioniert, musst du aber den Code entsprechend umstellen (I²C über Hardwarepins).
Die ganze Story um dieses Layout habe ich hier zusammengefasst:
http://www.harald-sattler.de/html/imuguide_nos.htm
Hi Tony,
Ich bin gespannt, was da bei dir rauskommt. Ich habe bei meiner Tri das gleiche Problem, allerdings war die Gute noch nicht in der Luft. Dazu fehlt mir noch die Traute, weil der Servo wirklich Herz zerreißend wackelt.
Ich dachte zuerst, das kommt von den unwuchtigen Propellern, aber die sind jetzt sauber auf einer Magnet-Propellerwaage ausgewuchtet. Ich habe darauf geachtet, dass der Prop mit dem wenigsten Tesa ans Heck kommt, aber vergebliche Liebesmüh...
Moin,
ist da spiel in der mechanik oder zittert wirklich das servo?
ich habe das problem nämlich nicht! zittert nur ganz leichte, das liegt aber am schlechten servo das ich benutze. habt ihr die servoleitung direkt neben der motorzuleitung?habt ihr die motorleitungen verdrillt oder verflochten? könnte sonst sein das über das kabel störsignale eingefangen werden.
Ich benutze eine 35MHz Fernsteuerung und habe eine Reichweite von ca. 400m. Für die Übertragung von Debug Daten nehme ich manchmal ein xbee modul, Reichweite davon weiss ich nicht.Was für ein Sendemodul, Empfangsmodul benutzt du?
Wie ist die Reichweite in etwa? Was für eine Fernsteuerung hast du?
Funktioniert der Tricopter auch mit einem solchen Modul?
http://www.sparkfun.com/products/560
Oder kann man dies auch mit einem xBee-Modul machen?
Und noch eine Frage zum Regelungstechnik-Teil, ist der PID Regler rein Software basiert oder hat er auch Hardware-Komponenten?
Die Regelung ist Software, der einzige Hardware Anteil sind die Tiefpassfilter an den Sensoren.
Das Problem mit nem zuckenden Servo ist eigentlich in der Firmware ab dem 17.08.2010 gelöst. Wenn euer Servo trotzdem zuckt und ihr kein billig Material benutzt, könntet ihr Yaw-P verringern und/ oder den Hebelarm am Servo verkleinern.
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Das kann natürlich gut sein, habe die Leitung des Servos ebenso wie die Leitungen der Motoren durch die Ausleger gezogen.habt ihr die servoleitung direkt neben der motorzuleitung?habt ihr die motorleitungen verdrillt oder verflochten? könnte sonst sein das über das kabel störsignale eingefangen werden.
Werde da beim nächsten Demontieren mal Außen lang gehen.
War gerade noch mal Draußen fliegen und habe immer noch ein grinsen auf den Lippen.
Habe 4 Akkus durchgebracht und bin einfach nur begeistert :-D
Die Stabilität und die Wendigkeit sind einfach nur unglaublich.
Schön :-DWar gerade noch mal Draußen fliegen und habe immer noch ein grinsen auf den Lippen.
Habe 4 Akkus durchgebracht und bin einfach nur begeistert :-D
Die Stabilität und die Wendigkeit sind einfach nur unglaublich.
Kannst du nochmal n paar Fotos machen und mir schicken, damit ich das zu meinem Blog hinzufügen kann?
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Mach ich gerne
Werde die Tage auch noch mal ein neues Vide machen sobald ich die GoPro drauf habe.
Hat jemand noch Platinen für i2C-Konverter ?
Nehme jetzt den DLX in Angriff
Edit:
Willa, ich sehe gerade du hast bei deiner DLX das Servokabel um einen Ferritkern gewickelt. Hattest du auch Probleme mit Störungen ?
Bringt diese Maßnahme Besserung ?
Hallo Tony und Bammel,
in der Anleitung zu meinen ESC steht, dass die Leitungen zum Motor NICHT verdrillt werden dürfen. Hintergrund dürfte sein, dass bei laufendem Motor immer zwei Leitungen bestromt sind, während die dritte als Sense-Leitung verwendet wird, um die Stellung des Rotors zu bestimmen (um den Umschaltzeitpunkt zu erhalten).
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