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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von fat tony
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    Eigentlich wollte ich ja mit meinem Erstflug auf besseres Wetter warten, Gestern jedoch kribbelte es mir zu sehr in den Fingern \/
    War echt überrascht wie gut die Kleine auch mit Wind zu Recht kam.
    Ab und an waren die Windböen jedoch etwas stärker und haben sie aus der Luft gepflückt.
    Ich muss dazu sagen, ich bin leider ein absoluter Amateur was das Hubschrauber fliegen angeht
    Jedoch musste ich während dieser Aufnahmen nicht einmal kleben.
    Weiterhin hab ich festgestellt das ich auch nicht mehr so gute Augen habe wie ich dachte, flieg ich etwas weiter weg weiß ich schnell nicht mehr wo Hinten und wo Vorne ist. Das Ding sieht aber ach wirklich von allen Seiten Gleich aus

    Klick

    Ach und bitte endschuldigt die schlechte Videoqualität, das wurde mit einem Handy aufgenommen und dann mal auf die Schnelle zusammen geferkelt .

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hi Dennis,
    ist ja supper ruhig in der Luft. Meiner (DLX Version) ist wesentlich hibbliger in der Luft.
    Schönes Video.
    Gerald

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hallo und ein Gesundes neues Jahr an alle.

    @fat tony
    Das Video ist doch super von der Quali. und die Flugeigenschaften, da wäre
    ich schon froh wenn es bei mir so gut klappen würde.

    Nach dem ich jetzt die ersten Misserfolge verzeichne und hier gerade die letzten
    zwei Seiten(40+41) gelesen haben, kommen ein neue Fragen auf.
    Ich benutze die Regler vom MK Shop (fertig mit I2C) muss ich da auch noch
    irgend etwas einstellen so wie ich das hier gelesen habe. Ich denke mal, Nein.

    Meine derzeitiger Aufbau basiert auf einer ca. 4mm Kunststoffscheibe mit CD
    Durchmesser an denen 3 Vierkant Alurohre, Abmessungen (LxBxH):
    175x10x10 mm, befestigt sind.
    Als Props habe ich mir die EPP1045 auch von MK bestellt.
    Die haben mir aber zu viel Schub. Mit sehr viel Kraftaufwand konnte
    ich ihn in der Hand halten. Ich denke das die EPP0845 auch ausreichen werden.
    Oder sollte ich lieber bei den größeren bleiben? Willa hatte hier ja schon mal
    etwas wegen Gewicht der Propeller und dem Regelverhalten geschrieben.

    Die Mechanik für den Servo habe ich mir aus einen Blatthalter für ein T-Rex
    250 gebaut. Die Motoraufnahme habe ich mir aus Polystyrol gefertigt.
    Das Servo habe ich unter dem Vierkantrohre montiert. Somit
    ist der Motor ungefähr auf der Selben Höhe wie die anderen Motoren.

    Der erste Test ging aber völlig in die Hose. Beim Einschalten ist die Motorhalterung gleich zerbrochen. (Zu viel Kraft vom Motor)
    Das war's dann auch für den Propeller den hat es dadurch auch zerlegt.
    Also werde ich mir die Motorhalterung noch mal aus Alu bauen.

    Fotos kann ich heute Abend noch nach reichen wenn Interesse besteht.

    Gruß Ingo

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hallo,

    @fat tony: was war den nun das problem mit dem heckservo? das flugverhalten sieht aber echt schon gut aus. glückwunsch.

    @scotch: die Holgerregler von MK musst du soweit ich weiß nicht mehr einstellen.
    ich hatte bei mir auch erst 8 zoll props drauf bin dnan auf 10 umgestiegen und mir gefällt das flugverhalten wesentlich besser. die propellergröße ist aber auch abhängig vom motor.
    und was heist zu viel schub? direkt nach dem anschalten? dann eventuel das standgas runter drehen oder du hast extreme vibrationen auf dem IMU-Würfel. das problem hatte ich bei der Razor IMU

    fotos sind doch immer gerne gesehen

    Schönen Abend noch

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von fat tony
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    Zuerst war der Servo wirklich softwareseitig negiert.
    Es kam jedoch noch das Problem dazu das der Servo wenn ich ihn nur angeschraubt hatte zu viel spiel hatte und das Ganze zu schwingen begann.
    Um den entgegen zu wirken hatte ich wie Willa auf seinen Bildern auch den Servo zusätzlich weiter vorne noch verklebt .
    Leider hielt der Sekundenkleber nicht auf der glatten Oberfläche des Servos.
    Meine Lösung bestand da drin zusätzlich etwas Glasfasergewebe um ihn drum zu wickeln und das Ganze mit Kleber zu tränken.
    Das hatte den positiven Nebeneffekt das die Konstruktion nicht schon beim kleinesten Aufprall bricht.
    Werde bei Gelegenheit alle Klebestellen auf diese Weise noch verstärken.

    Bild hier  

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Tricopter Video

    Hallo!

    Hab mal ein Video von einem der ersten Flüge meines Tricopters gemacht.

    http://www.youtube.com/watch?v=ukmMJ4Wyhmw

    Gruß Ewald

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von fat tony
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    Die LED am Heck ist echt ne super Sache, das werde ich auch noch dran baun

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von fat tony
    Die LED am Heck ist echt ne super Sache, das werde ich auch noch dran baun
    Um besser zu sehen ob das Teil von einem weg oder auf einem zufliegt währen Rot Grüne Backbord Steuerbord LED's noch sinnvoller.

    Gruß Richard

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hallo,

    schaut echt gut aus!
    mich würde aber dennoch ein video von einem "richtigen" flug interesieren. ich bin zwar auch anfänger aber ich heize dann doch ganz gerne mit dem teil rum. gut in ner halle mit anderen teilnehmen ist das dann doch ein wenig schwerer.

    an meinem habe ich vorne weiße und hinten zur seite strahlend rot/drüne LED's angebracht. hilft enorm.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Moin,
    ja das sieht hübsch aus. Aber ich glaube die Parameter sind noch etwas zu hoch oder evtl. die Props zu schwer. Sieht so aus als wäre der Copter kurz vorm schwingen.
    Ich bin zurück ausm Urlaub und habe 2 Stunden Videomaterial mitgebracht die ich jetzt auf 5 Minuten zusammenkürzen möchte...
    @Sven: Hast du schon was mit der IR Platine gemacht?
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

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