Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Aber wnen man änderungen haben möchte muss dies wohl oder übel lernen.
eine demo von Bascom ist auf der website erhältich. aber ich glaube diese reicht nicht aus die vollversion ist aber auch nicht teuer.

Na ja, wenn die Änderung "gut genug" und für alle sinnvoll ist, dann wird Willa sich sicher erbarmen und sie einbauen.

Die Freeware-Version von Bascom compiliert maximal 4kB Code, da hast du Recht, und Willas TriGUIDE-Code ist deutlich umfangreicher.
Mit dieser Version habe ich schon mal einen Würfel programmiert, aber da konnte ich auch nicht viel kaputt machen. Wenn das Programm abschmierte, wurde keine Zahl angezeigt . Würde das beim TriCopter passieren...

"Nicht teuer" heißt im Fall Bascom in Brushless-Motoren ausgedrückt ca. 2-5, je nach Größe, Ansprüchen und Lieferant
Will sagen: 100 Flocken abgeben um den sauber laufenden Code von Willa zu verhunzen ist - mir zumindest - zu viel.

Aber ich mische mich hier wieder aus (nachdem ich mich ungefragt eingemischt habe), denn ich will ja gar keine Änderungen haben...

[fat tony]

Ich sehe da ehr ein Problem bei den Reglern.
Da das Feedback des ESCs ja aus einem Piepen besteht müsste das Ganze mit Zeiten realisiert werden ohne dass das Programm weiß ob es wirklich zur richtigen Zeit den Sollwert gibt
Weiter hin müsste ja zu jedem ESC ein eigenes Programm ausgearbeitet werden (DLX oder DLXm, verschiedene Hersteller,…).
Und ich weiß nicht ob es an mir liegt aber bei mir waren die Regler doch recht zickig, ich brauchte mehrere Anläufe um den Min- und Max-Wert einzulesen.
Aber die Idee alle drei gleichzeitig zu programmieren kam mir auch schon.
Ich dachte dabei jedoch ehr an ein Y-Kabel (oder bei den 4 Anschlüssen wohl ehr ein X-Kabel).

[Bammel]

Moin,

ich dneke mal das das programieren von hand doch die beste lösung ist. dies sollte man ja auch vor einbau machen. und wnen man nun den fehler gemacht und das ganze direkt angelötet hat muss man es wohl oder übel wieder umbauen. ging mir genauso. aber da meine regler mist waren und alle anders reagierten habe ich diese dann auf I2C umgebaut seit dem läufen diese astrein. habe die TowardPro w18A

für einige regler gibt es auch programmiergeräte. falls es doch jemanden zu schwer ist den knüppel hoch und runter zu bewegen.

[Arkon]

Ich wollte die Regler jetzt nicht über das TriGUI programmieren lassen! Dazu gibt es zu viele unterscheidliche Regler und Programmierpläne.

Meine Idee war eigentlich so gedacht, dass man immer noch "von Hand" mit seinem Sender die Regler programmiert. Nur werden diese dafür nicht an einem Empfänger angeschlossen sondern verbleiben über I2C mit der TriGuide verbunden.

Der Haken in der TriGUI soll nur bewirken, dass die Regler "normal" die Werte des Fernsteuerung auslesen. Während des Fluges werden die Werte ja permanent verändert um die DLX(m) in der Luft zu halten (diese ganze PID-Regler-Geschichte) Das soll abgeschaltet werden.

[fat tony]

Stimmt, das wäre eine gute Möglichkeit!

[deHarry]

Hallo Zusammen!

Mit einem heroischen Aufbäumen (um den inneren Schweinehund zu überwinden und die Angst vor dem Misserfolg zu verdrängen ) habe ich meinen Tricopter soweit zusammen gedengelt, dass jetzt fast alles an seinem Platz sitzt und passend verkabelt ist, kleine Justagearbeiten und noch notwendige Kabelverkürzungen mal außen vor gelassen.

Die Story drumherum habe ich auf meiner HP (siehe Sig, dann "Was ist neu?") zusammen gestellt, darum hier nur kurz umrissen.

Was soll ich sagen, die Kiste tut wie sie soll, die Motoren jaulen unterschiedlich auf, wenn das Gerät bewegt wird, der Servo dreht den Heckrotor beim Gieren... Alles vom Feinsten.

Ihr kennt ja alle das Gefühl, das einen dabei überrollt . Wird wahrscheinlich nur noch vom Erlebnis des ersten Abhebens und ggf. der ersten (glatten) Landung übertroffen

Jetzt muss ich nur noch auf die Propellerwaage (zum Auswuchten) und besseres Wetter warten.

[fat tony]

Eigentlich wollte ich ja mit meinem Erstflug auf besseres Wetter warten, Gestern jedoch kribbelte es mir zu sehr in den Fingern \/
War echt überrascht wie gut die Kleine auch mit Wind zu Recht kam.
Ab und an waren die Windböen jedoch etwas stärker und haben sie aus der Luft gepflückt.
Ich muss dazu sagen, ich bin leider ein absoluter Amateur was das Hubschrauber fliegen angeht
Jedoch musste ich während dieser Aufnahmen nicht einmal kleben.
Weiterhin hab ich festgestellt das ich auch nicht mehr so gute Augen habe wie ich dachte, flieg ich etwas weiter weg weiß ich schnell nicht mehr wo Hinten und wo Vorne ist. Das Ding sieht aber ach wirklich von allen Seiten Gleich aus

Klick

Ach und bitte endschuldigt die schlechte Videoqualität, das wurde mit einem Handy aufgenommen und dann mal auf die Schnelle zusammen geferkelt .

[geraldf]

Hi Dennis,
ist ja supper ruhig in der Luft. Meiner (DLX Version) ist wesentlich hibbliger in der Luft.
Schönes Video.
Gerald

[Scotch]

Hallo und ein Gesundes neues Jahr an alle.

@fat tony
Das Video ist doch super von der Quali. und die Flugeigenschaften, da wäre
ich schon froh wenn es bei mir so gut klappen würde.

Nach dem ich jetzt die ersten Misserfolge verzeichne und hier gerade die letzten
zwei Seiten(40+41) gelesen haben, kommen ein neue Fragen auf.
Ich benutze die Regler vom MK Shop (fertig mit I2C) muss ich da auch noch
irgend etwas einstellen so wie ich das hier gelesen habe. Ich denke mal, Nein.

Meine derzeitiger Aufbau basiert auf einer ca. 4mm Kunststoffscheibe mit CD
Durchmesser an denen 3 Vierkant Alurohre, Abmessungen (LxBxH):
175x10x10 mm, befestigt sind.
Als Props habe ich mir die EPP1045 auch von MK bestellt.
Die haben mir aber zu viel Schub. Mit sehr viel Kraftaufwand konnte
ich ihn in der Hand halten. Ich denke das die EPP0845 auch ausreichen werden.
Oder sollte ich lieber bei den größeren bleiben? Willa hatte hier ja schon mal
etwas wegen Gewicht der Propeller und dem Regelverhalten geschrieben.

Die Mechanik für den Servo habe ich mir aus einen Blatthalter für ein T-Rex
250 gebaut. Die Motoraufnahme habe ich mir aus Polystyrol gefertigt.
Das Servo habe ich unter dem Vierkantrohre montiert. Somit
ist der Motor ungefähr auf der Selben Höhe wie die anderen Motoren.

Der erste Test ging aber völlig in die Hose. Beim Einschalten ist die Motorhalterung gleich zerbrochen. (Zu viel Kraft vom Motor)
Das war's dann auch für den Propeller den hat es dadurch auch zerlegt.
Also werde ich mir die Motorhalterung noch mal aus Alu bauen.

Fotos kann ich heute Abend noch nach reichen wenn Interesse besteht.

Gruß Ingo

[Bammel]

Hallo,

@fat tony: was war den nun das problem mit dem heckservo? das flugverhalten sieht aber echt schon gut aus. glückwunsch.

@scotch: die Holgerregler von MK musst du soweit ich weiß nicht mehr einstellen.
ich hatte bei mir auch erst 8 zoll props drauf bin dnan auf 10 umgestiegen und mir gefällt das flugverhalten wesentlich besser. die propellergröße ist aber auch abhängig vom motor.
und was heist zu viel schub? direkt nach dem anschalten? dann eventuel das standgas runter drehen oder du hast extreme vibrationen auf dem IMU-Würfel. das problem hatte ich bei der Razor IMU

fotos sind doch immer gerne gesehen

Schönen Abend noch